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Excursões a Sintra a Partir de Lisboa

Os palácios de Sintra ficam a 30 km a oeste de Lisboa, e o comboio suburbano a partir da estação do Rossio é como quase toda a gente lá chega: cerca de 40 minutos, aproximadamente a cada 20 minutos, bilhete simples a 2,45 € em 2026. O Cais do Sodré, a outra grande estação de partida, vai para Cascais — uma troca que engana muitos visitantes. Aqui estão as 39 excursões que melhor classificamos, desde uma opção de meio dia a 6 € até ao percurso completo com Palácio da Pena, Quinta da Regaleira, Cabo da Roca e Cascais.

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Lisboa: Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca e Costa de Cascais

Lisboa: Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca e Costa de Cascais

⏱ 9 h e 30 min · 4,7 (24.864)

Descubra a magia de Sintra com o icónico Palácio da Pena e a Quinta da Regaleira, com tempo livre no Cabo da Roca e vistas panorâmicas de Cascais, da Praia do Guincho e do Estor…

desde 24,20 € por pessoa

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Lisboa: Sintra, Pena, Regaleira, costa do Cabo da Roca e Cascais

Lisboa: Sintra, Pena, Regaleira, costa do Cabo da Roca e Cascais

⏱ 9 horas · 4,8 (12.561)

Descubra Sintra e Cascais numa excursão épica. Explore o Palácio da Pena, visite a Regaleira, maravilhe-se com a costa do Cabo da Roca e relaxe em Cascais. História, vistas de c…

desde 24,20 € por pessoa

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Lisboa: excursão a Sintra, Pena, Roca, Regaleira e Cascais com recolha
Mais vendido

Lisboa: excursão a Sintra, Pena, Roca, Regaleira e Cascais com recolha

⏱ 8 - 8.5 horas · 4,7 (5.932)

Viaje com um pequeno grupo de apenas 8 pessoas. Recolha gratuita em Lisboa e viagem em minivan para visitar o Palácio da Pena e a Regaleira e admirar as vistas no Cabo da Roca

desde 65 € por pessoa

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Lisboa: excursão a Sintra, Pena, Regaleira, Cabo e Cascais

Lisboa: excursão a Sintra, Pena, Regaleira, Cabo e Cascais

⏱ 9 horas · 4,8 (5.249)

Excursão de um dia em pequenos grupos de Lisboa a Sintra, Palácio da Pena, Quinta da Regaleira e Cascais. Explore os destaques icónicos com um guia presencial (EN/ES/PT/IT/DE/NL…

desde 53,04 € por pessoa

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Lisboa: excursão a Sintra, Pena, Regaleira, Costa da Roca e Cascais

Lisboa: excursão a Sintra, Pena, Regaleira, Costa da Roca e Cascais

⏱ 9 horas · 4,7 (4.930)

Sintra e Cascais: esta é uma experiência única em que poderá visitar lugares bonitos, ver vistas incríveis, ser transportado para o passado quase como se estivesse num conto de…

desde 41 € por pessoa

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Sintra: Bilhete sem fila para o Castelo dos Mouros

Sintra: Bilhete sem fila para o Castelo dos Mouros

· 4,6 (3.669)

Explore o clássico castelo em ruínas, fundado durante o século IX e construído com muralhas de pedra fortificadas. Maravilhe-se com as maravilhosas vistas panorâmicas sobre as c…

desde 12 € por pessoa

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De Lisboa: Sintra, Palácio da Pena e Quinta da Regaleira

De Lisboa: Sintra, Palácio da Pena e Quinta da Regaleira

⏱ 8 horas · 4,7 (2.621)

Descubra a magia de Sintra com visitas ao Palácio da Pena e à Quinta da Regaleira. Explore jardins românticos, túneis escondidos e uma arquitetura deslumbrante numa viagem de um…

desde 35,20 € por pessoa

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De Lisboa: Sintra, Palácio da Pena, Regaleira, Cabo da Roca e Cascais

De Lisboa: Sintra, Palácio da Pena, Regaleira, Cabo da Roca e Cascais

⏱ 9 horas · 4,8 (2.315)

Explore Cascais, Cabo da Roca e Sintra em pequeno grupo, numa van confortável. As entradas no Palácio da Pena e na Quinta da Regaleira dependem da opção escolhida.

desde 44 € por pessoa

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Lisboa: excursão de um dia a Sintra, Pena, Cascais e Cabo com bilhetes

Lisboa: excursão de um dia a Sintra, Pena, Cascais e Cabo com bilhetes

⏱ 9 horas · 4,9 (1.965)

Descubra Sintra numa viagem de um dia com guia e em pequenos grupos, com partida de Lisboa. Explore o colorido Palácio da Pena, passeie pelo centro histórico de Sintra, admire a…

desde 68 € por pessoa

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Lisboa: dia inteiro em Sintra – Palácio da Pena, Regaleira e Monserrate

Lisboa: dia inteiro em Sintra – Palácio da Pena, Regaleira e Monserrate

⏱ 6 horas · 4,8 (1.909)

Deixe Lisboa para trás e passe o dia em Sintra neste passeio de 8 horas para grupos pequenos. Maravilhe-se com a paisagem deslumbrante e descubra alguns dos edifícios mais grand…

desde 48 € por pessoa

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Lisboa: excursão de meio dia a Sintra com o Palácio da Pena e a Regaleira

Lisboa: excursão de meio dia a Sintra com o Palácio da Pena e a Regaleira

⏱ 5 h e 30 min · 4,9 (1.362)

Maravilhe-se com os terraços coloridos do Palácio da Pena, desça ao místico Poço Iniciático da Quinta da Regaleira, passeie pelas ruas encantadoras de Sintra e prove os seus fam…

desde 79 € por pessoa

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Bilhete para o Palácio Nacional e Jardins de Queluz
Mais vendido

Bilhete para o Palácio Nacional e Jardins de Queluz

· 4,6 (594)

Explore o Palácio Nacional de Queluz — palco da família real para festas do século XVIII e passeios de gôndola — e os seus jardins históricos, reconhecidos entre as Rotas Cultur…

desde 6 € por pessoa

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Viagem de um dia a Sintra, Pena, Regaleira, Boca do Inferno e Cascais

Viagem de um dia a Sintra, Pena, Regaleira, Boca do Inferno e Cascais

⏱ 9 horas · 4,5 (442)

Descubra os palácios de conto de fadas de Sintra, os jardins misteriosos e a costa atlântica selvagem num dia equilibrado a partir de Lisboa. Escolha o pacote que se adapta ao s…

desde 19 € por pessoa

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Viagem de um dia mágica: Palácio da Pena, Sintra, Cabo da Roca e Cascais

Viagem de um dia mágica: Palácio da Pena, Sintra, Cabo da Roca e Cascais

⏱ 7 horas · 5,0 (365)

Desfrute de uma visita guiada privada exclusiva a Sintra num SUV Mercedes/Peugeot 5008. Explore o icónico Palácio da Pena, a Quinta da Regaleira, o ponto mais ocidental da Europ…

desde 125,10 € por pessoa

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Meio dia em Sintra: excursão em pequenos grupos ao Palácio da Pena e à Regaleira

Meio dia em Sintra: excursão em pequenos grupos ao Palácio da Pena e à Regaleira

⏱ 4 horas · 4,9 (349)

Descubra os palácios de conto de fadas de Sintra numa excursão para pequenos grupos que inclui o Palácio da Pena, a Quinta da Regaleira e uma caminhada guiada pelo encantador ce…

desde 65 € por pessoa

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Passeio privado de dia inteiro em Sintra - Incluindo o Palácio da Pena

Passeio privado de dia inteiro em Sintra - Incluindo o Palácio da Pena

⏱ 8 horas · 4,7 (242)

Descubra o que faz de Sintra o recanto mais romântico de Portugal numa viagem privada de um dia a partir de Lisboa, Cascais ou Sintra. Opte por incluir a entrada no Palácio da P…

desde 274,26 € por pessoa

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Lisboa-Cascais: Experiência local de surf

Lisboa-Cascais: Experiência local de surf

⏱ 2 horas · 4,7 (181)

A sua experiência de surf local começa aqui! Apanhe ondas em Carcavelos e no Guincho com instrutores locais experientes. Aulas em grupo e particulares disponíveis - todo o equip…

desde 40 € por pessoa

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Tour em Sintra: Palácio da Pena, Castelo dos Mouros, Regaleira e Cabo da Roca

Tour em Sintra: Palácio da Pena, Castelo dos Mouros, Regaleira e Cabo da Roca

⏱ 7 h e 30 min · 5,0 (150)

✨ Excursão de luxo a Sintra e Cascais – Experiência VIP.\n\nDescubra a magia de Sintra e Cascais ou do Cabo da Roca a partir de Lisboa num Mercedes-Benz de luxo. Explore o encan…

desde 93,75 € por pessoa

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Lisboa: Passeio de bicicleta elétrica das Montanhas de Sintra ao Mar de Cascais

Lisboa: Passeio de bicicleta elétrica das Montanhas de Sintra ao Mar de Cascais

⏱ 5.5 horas · 5,0 (79)

Descubra a escapadela perfeita na natureza exuberante de Portugal durante este passeio guiado de bicicleta elétrica desde a Serra de Sintra até ao Mar de Cascais. Desfrute de eq…

desde 95 € por pessoa

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Lisboa: passeio privado ao Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais

Lisboa: passeio privado ao Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais

⏱ 8 horas · 5,0 (78)

Suba a bordo de uma van Volkswagen T2 de 1970 maravilhosamente restaurada para visitar os locais mais bonitos da capital portuguesa nesta viagem de um dia de Lisboa a Sintra. De…

desde 129 € por pessoa

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Passeio privado de meio dia em Sintra – Inclui o Palácio da Pena

Passeio privado de meio dia em Sintra – Inclui o Palácio da Pena

⏱ 5 horas · 4,6 (68)

Descubra Sintra, Local Património Mundial da UNESCO, num passeio privado a partir de Lisboa. Personalize a sua própria experiência ao visitar a aldeia e desfrute de uma visita g…

desde 247,42 € por pessoa

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Queluz: Bilhete digital e guia de áudio para o Palácio Nacional e os Jardins

Queluz: Bilhete digital e guia de áudio para o Palácio Nacional e os Jardins

⏱ 1 hora · 4,5 (54)

Desfrute de uma visita sem complicações ao Palácio Nacional e aos Jardins de Queluz comprando o seu bilhete de entrada com antecedência. Transfira um guia de áudio para o seu te…

desde 14 € por pessoa

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Lisboa: passeio privado por Sintra, pelo Cabo da Roca e por Cascais

Lisboa: passeio privado por Sintra, pelo Cabo da Roca e por Cascais

⏱ 9 horas · 4,9 (50)

Descubra todos os palácios de Sintra, o ponto mais ocidental da Europa, e a vila cosmopolita de Cascais neste passeio privado de dia inteiro.

desde 250 € por pessoa

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Lisboa: Caminhada no Fim da Europa

Lisboa: Caminhada no Fim da Europa

⏱ 4 horas · 5,0 (45)

Caminhada ao longo de trilhos costeiros selvagens até ao ponto mais ocidental da Europa. Descubra falésias escondidas, vistas épicas do oceano e a mágica Praia da Ursa nesta ave…

desde 70 € por pessoa

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Lisboa: Passe de meio dia para a praia de Cascais e vinhos

Lisboa: Passe de meio dia para a praia de Cascais e vinhos

⏱ 4 horas · 4,8 (43)

Deixe a agitação de Lisboa para trás e embarque numa aventura descontraída ao longo da deslumbrante costa de Portugal. Esta excursão inesquecível combina cidades costeiras encan…

desde 34 € por pessoa

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Lisboa: Sintra, Jardins da Pena e Regaleira de comboio

Lisboa: Sintra, Jardins da Pena e Regaleira de comboio

⏱ 4.5 - 5.5 horas · 4,9 (35)

Descubra a história e a cultura de Portugal nesta visita guiada a partir de Lisboa. Veja a Quinta da Regaleira, bem como outros destaques de Sintra, com o seu guia.

desde 41 € por pessoa

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De Lisboa: passeio turístico privado por Sintra

De Lisboa: passeio turístico privado por Sintra

⏱ 8 horas · 4,7 (23)

Visite os locais mais famosos de Sintra num passeio privado a partir de Lisboa. Admire os palácios e jardins de conto de fadas de um dos destinos mais românticos da Europa. Mara…

desde 89 € por pessoa

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Passeio de bicicleta elétrica em Cascais-Sintra: aventura na costa e no campo

Passeio de bicicleta elétrica em Cascais-Sintra: aventura na costa e no campo

⏱ 4 horas · 5,0 (17)

Pedale do centro de Cascais até ao coração do Parque Natural de Sintra-Cascais e explore a natureza no seu melhor. Experimente um passeio de bicicleta com uma bicicleta elétrica…

desde 165 € por pessoa

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Excursão de jeep privada por SINTRA, CASCAIS E COSTA com comida e bebidas

Excursão de jeep privada por SINTRA, CASCAIS E COSTA com comida e bebidas

⏱ 4 horas · 5,0 (13)

Este é um PASSEIO PRIVADO. Explore Sintra e a costa atlântica num passeio privado num jipe vintage. Visite marcos icónicos, descubra miradouros escondidos e desfrute da Experiên…

desde 145 € por pessoa

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Lisboa: passeio privado a Sintra, Pena, Regaleira, Roca e Cascais

Lisboa: passeio privado a Sintra, Pena, Regaleira, Roca e Cascais

⏱ 5 - 8 horas · 4,3 (12)

Descubra Sintra e Cascais num passeio privado com partida de Lisboa numa van totalmente elétrica. Explore os palácios de Sintra, relaxe nas praias de areia dourada e passeie pel…

desde 210 € por pessoa

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Lisboa: passeio privado a Sintra e ao Palácio da Pena com recolha no hotel

Lisboa: passeio privado a Sintra e ao Palácio da Pena com recolha no hotel

⏱ 5 horas · 5,0 (10)

Explore Sintra numa excursão privada e personalizada com recolha e desembarque. Visite o Palácio da Pena, o Castelo dos Mouros, a Quinta da Regaleira e o encanto à beira-mar de…

desde 89 € por pessoa

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Passeio privado ao Palácio da Pena e à Regaleira com recolha no hotel

Passeio privado ao Palácio da Pena e à Regaleira com recolha no hotel

⏱ 7 h e 30 min · 5,0 (8)

Explore Sintra num passeio de dia inteiro a partir de Lisboa. Visite o Parque da Pena, a Quinta da Regaleira, o centro histórico de Sintra e desfrute de vistas deslumbrantes sob…

desde 128 € por pessoa

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Lisboa: viagem de um dia a Sintra, Cascais e Cabo da Roca

Lisboa: viagem de um dia a Sintra, Cascais e Cabo da Roca

⏱ 6 horas · 4,1 (8)

Explore a encantadora cidade de Sintra, Local Património Mundial da UNESCO, numa viagem de um dia a partir de Lisboa. Visite o Palácio Nacional da Pena, a pitoresca vila piscató…

desde 78 € por pessoa

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De Lisboa: excursão turística de meio dia a Sintra

De Lisboa: excursão turística de meio dia a Sintra

⏱ 5 horas · 4,8 (7)

Desfrute do encanto de Sintra com a nossa excursão turística de meio dia. Visite o Palácio Nacional de Sintra, o centro histórico de Sintra e marcos icónicos como o Palácio da P…

desde 107 € por pessoa

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Sintra: caça ao tesouro e jogo de mistério "O segredo do rei"

Sintra: caça ao tesouro e jogo de mistério "O segredo do rei"

⏱ 2 horas · 4,6 (7)

Embarque numa aventura autoguiada pelo centro da cidade de Sintra para explorar lugares imperdíveis, encontrar pistas escondidas e abrir uma caixa do tesouro para resolver um mi…

desde 22 € por pessoa

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Lisboa e Sintra: passeio privado de dia inteiro

Lisboa e Sintra: passeio privado de dia inteiro

⏱ 8 horas · 5,0 (6)

Veja os principais pontos turísticos de Lisboa e Sintra num dia inteiro nesta excursão turística privada. Esta excursão é ideal para pessoas que não têm muito tempo para passar…

desde 465 € por grupo até 3

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Lisboa: bilhete e guia de áudio para a Quinta da Regaleira, em Sintra

Lisboa: bilhete e guia de áudio para a Quinta da Regaleira, em Sintra

· 5,0 (6)

Explore a mágica Quinta da Regaleira, em Sintra, com um bilhete de entrada e um guia de áudio para smartphone. Descubra túneis secretos, jardins e o famoso Poço Iniciático.

desde 23,85 € por pessoa

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Lisboa: passeio de helicóptero por Sintra e Cabo da Roca

Lisboa: passeio de helicóptero por Sintra e Cabo da Roca

⏱ 45 minutos · 5,0 (5)

Sobrevoe a costa atlântica de Lisboa e os palácios de Sintra num voo privado de helicóptero. Desfrute do ambiente cosmopolita do Estoril, dos surfistas na Praia do Guincho e das…

desde 1626 € por grupo até 3

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Sintra e Cascais: passeio privado ao Palácio da Pena e à Regaleira

Sintra e Cascais: passeio privado ao Palácio da Pena e à Regaleira

⏱ 8 - 9 horas · 5,0 (4)

Desfrute de um passeio privado e personalizado por Sintra, pelo Palácio da Pena, pela Quinta da Regaleira, pelo Cabo da Roca e por Cascais com um guia local e com recolha no loc…

desde 69 € por pessoa

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Lisboa: Caminhada pela Costa Atlântica Selvagem de Cascais

Lisboa: Caminhada pela Costa Atlântica Selvagem de Cascais

⏱ 4 horas · 5,0 (4)

Embarque numa cativante caminhada ao longo da selvagem costa atlântica de Portugal. Descubra falésias impressionantes, praias escondidas e vistas deslumbrantes do oceano. Uma es…

desde 50 € por pessoa

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Lisboa: Sintra, Jardins da Pena e Regaleira de comboio

Lisboa: Sintra, Jardins da Pena e Regaleira de comboio

⏱ 4 - 5 horas · 4,1 (3)

Descubra Sintra numa visita guiada a partir de Lisboa. Explore o seu centro histórico, visite os jardins do icónico Palácio da Pena e opte por acrescentar uma visita à encantado…

desde 39 € por pessoa

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Lisboa: passeio histórico privado aos Palácios de Queluz e da Ajuda

Lisboa: passeio histórico privado aos Palácios de Queluz e da Ajuda

⏱ 5 horas · 5,0 (3)

Descubra a história de Lisboa que muitas vezes é esquecida pelas rotas turísticas habituais. Afaste-se dos passeios tradicionais e veja outra parte da história passeando por jar…

desde 220 € por grupo até 2

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Lisboa: Um dia de surf em Cascais — Manhã e tarde

Lisboa: Um dia de surf em Cascais — Manhã e tarde

⏱ 1 dia · 5,0 (2)

Não é "surf duas vezes num dia". É descobrir, em primeira mão, porque é que a mesma praia nunca é exatamente a mesma duas vezes

desde 80 € por pessoa

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Sintra: visita guiada ao Palácio de Queluz e bilhetes

Sintra: visita guiada ao Palácio de Queluz e bilhetes

⏱ 2 horas · 4,6 (2)

Entre no Palácio Nacional de Queluz, muitas vezes ignorado, e explore os seus interiores ornamentados. Descubra histórias da corte portuguesa, incluindo o nascimento de Pedro I…

desde 64 € por pessoa

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Passeio privado de luxo de 8 horas por Sintra e Cascais

Passeio privado de luxo de 8 horas por Sintra e Cascais

⏱ 8 horas · 5,0 (2)

Venha descobrir Sintra e Cascais com os melhores guias locais.\nTemos um serviço de luxo com carros de luxo Mercedes Classe E e Mercedes V. Todos os nossos motoristas têm uma va…

desde 350 € por grupo até 3

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Lisboa: Queluz, Pena, Regaleira, Sintra, Cascais e Roca!

Lisboa: Queluz, Pena, Regaleira, Sintra, Cascais e Roca!

⏱ 6 horas · 4,4 (2)

Descubra os segredos de Sintra, Cascais e do Cabo da Roca numa viagem de um dia a partir de Lisboa. Visite o Palácio da Pena, o Palácio Nacional de Sintra e o Cabo da Roca.

desde 195 € por pessoa

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Cascais: Visita ao Earth & Soul Artisanal Soap Studio

Cascais: Visita ao Earth & Soul Artisanal Soap Studio

⏱ 45 minutos · 5,0 (1)

Uma viagem sensorial por aromas naturais, plantas portuguesas e artesanato feito à mão — explorando sabonetes artesanais, velas botânicas, saquetas de lavanda e pensos delicadam…

desde 15 € por pessoa

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Passeio privado em Sintra: 3 palácios reais e degustações

Passeio privado em Sintra: 3 palácios reais e degustações

⏱ 5 horas · 5,0 (1)

Explore a mágica Sintra numa excursão privada de luxo de 5 horas. Visite o Palácio da Pena, veja a mística Quinta da Regaleira e passeie pela aldeia com uma degustação de pastel…

desde 350 € por grupo até 4

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Lisboa: passeio de mota com sidecar de Cascais ao Cabo da Roca – 2 h

Lisboa: passeio de mota com sidecar de Cascais ao Cabo da Roca – 2 h

⏱ 2 horas · 5,0 (1)

Explore a Praia do Guincho, tire fotografias nas falésias, chegue ao Cabo da Roca e regresse a Cascais passando pela Boca do Inferno. Uma aventura inesquecível espera por si!

desde 289 € por grupo até 2

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Cascais: experiência privada de 4 horas de iate na praia com degustação de vinhos

Cascais: experiência privada de 4 horas de iate na praia com degustação de vinhos

⏱ 4 horas · 5,0 (1)

Esqueça as praias lotadas, a procura de um lugar para estender a toalha ou a ouvir centenas de conversas à sua volta. Durante as próximas 4 horas, a sua praia é onde decidir lan…

desde 800 € por grupo até 8

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Cascais: passeio de surf dentro do Parque Natural

Cascais: passeio de surf dentro do Parque Natural

⏱ 4 horas · 5,0 (1)

Participe num passeio de surf e aula em Cascais com um instrutor certificado. Venha descobrir a costa da perspetiva de um surfista local e desfrute de um miradouro pitoresco com…

desde 80 € por pessoa

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Cascais: aula de surf em grupo de 2 horas com instrutores locais

Cascais: aula de surf em grupo de 2 horas com instrutores locais

⏱ 2 horas · 5,0 (1)

Aprenda a surfar perto de Lisboa com instrutores locais certificados. Grupos pequenos, todos os níveis, equipamento incluído. 13 anos de experiência, avaliação de 4,8 estrelas n…

desde 40 € por pessoa

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Lisboa: passeio por Sintra, Queluz e Palácio Nacional de Sintra

Lisboa: passeio por Sintra, Queluz e Palácio Nacional de Sintra

⏱ 10 horas · 5,0 (1)

O melhor de Sintra numa única excursão: palácios mágicos, jardins secretos, paisagens de cortar a respiração e costas únicas. Visite Queluz, o Palácio Nacional de Sintra e o Cab…

desde 85 € por pessoa

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Palácios Reais de Lisboa: Fronteira, Queluz, Pena e Cabo da Roca

Palácios Reais de Lisboa: Fronteira, Queluz, Pena e Cabo da Roca

⏱ 8 horas · 5,0 (1)

Descubra o património real de Lisboa no Palácio da Fronteira, no Palácio Nacional de Queluz e no colorido Palácio da Pena, terminando no Cabo da Roca, o ponto mais ocidental da…

desde 150 € por pessoa

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De Lisboa: passeio privado ao Palácio Nacional de Queluz

De Lisboa: passeio privado ao Palácio Nacional de Queluz

⏱ 3 horas · 5,0 (1)

Vamos visitar um dos palácios emblemáticos de estilo barroco e rococó de Portugal, construído com uma largura maior do que a inicialmente planeada em consequência do terramoto d…

desde 299 € por grupo até 8

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Sintra: caminhada guiada pela costa com falésias e vistas para a praia

Sintra: caminhada guiada pela costa com falésias e vistas para a praia

⏱ 4 h e 30 min 0

Explore a costa de Sintra numa caminhada guiada. Caminhe ao longo das falésias, visite praias isoladas e veja pegadas de dinossauros numa parede vertical de falésia.

desde 40 € por pessoa

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Sintra: tour privado à Regaleira, ao Cabo da Roca e a Cascais

Sintra: tour privado à Regaleira, ao Cabo da Roca e a Cascais

⏱ 8 horas 0

Tour privado à Regaleira, ao Cabo da Roca e a Cascais com entrada, travesseiro e café. O Monserrate pode substituir a Regaleira com o seu acordo. Escolha a opção Completa para t…

desde 706,50 € por grupo até 1

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Cascais: caça ao tesouro familiar "Pão por Deus" com guia

Cascais: caça ao tesouro familiar "Pão por Deus" com guia

⏱ 1.5 horas 0

Participe numa caça ao tesouro para famílias em Cascais e descubra a magia da tradição portuguesa do Pão por Deus. Resolva enigmas, decifre mensagens e explore a cidade com um g…

desde 52 € por pessoa

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Tour Privado: Realeza, Poder e Excessos – Mafra, Convento e Queluz

Tour Privado: Realeza, Poder e Excessos – Mafra, Convento e Queluz

⏱ 8 horas 0

Explore a majestade e os bastidores da monarquia portuguesa num tour privado de Lisboa a Mafra e Queluz. Descubra palácios e convento, arquitetura, história e lendas num percurs…

desde 280 € por pessoa

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Passeio privado em Sintra com piquenique: Parque da Pena e Quinta da Regaleira

Passeio privado em Sintra com piquenique: Parque da Pena e Quinta da Regaleira

⏱ 8 horas 0

Excursão privada a Sintra: explore o Palácio da Pena, a Quinta da Regaleira e desfrute de um piquenique panorâmico. Ritmo personalizado, transporte de e para o hotel. Reserve ho…

desde 400 € por grupo até 3

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Passeio de e-mountain bike em grupo em Sintra-Cascais, Lisboa

Passeio de e-mountain bike em grupo em Sintra-Cascais, Lisboa

⏱ 2.5 horas 0

Explore o Parque Natural de Sintra-Cascais num passeio de e-mountain bike. Percorra trilhos florestais, prados abertos e falésias impressionantes enquanto desfruta da emoção do…

desde 90 € por pessoa

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Lisboa, Belém, Cascais em carro clássico vintage

Lisboa, Belém, Cascais em carro clássico vintage

⏱ 4 horas 0

Explore Lisboa e os seus arredores num carro vintage com motorista. Escolha entre um Ford Model A ou um Rolls-Royce e viaje até Belém, Estoril, Cascais, Sintra ou Cristo Rei.

desde 600 € por grupo até 4

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Lisboa: viagem de um dia aos Palácios da Ajuda, de Queluz e de Mafra

Lisboa: viagem de um dia aos Palácios da Ajuda, de Queluz e de Mafra

⏱ 7 horas 0

Descubra o património real de Portugal numa viagem de um dia a partir de Lisboa. Explore os Palácios da Ajuda, de Queluz e de Mafra e aprenda sobre a história do país com o seu…

desde 159 € por pessoa

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Lisboa: Excursão Privada a Mafra, Óbidos, Alcobaça e Nazaré

Lisboa: Excursão Privada a Mafra, Óbidos, Alcobaça e Nazaré

⏱ 12 horas 0

Viaje do palácio de Mafra às muralhas de Óbidos, passando por Alcobaça e pelas vistas da Nazaré. Um dia privado a partir de Lisboa com história, costa atlântica e paragens ajust…

desde 325 € por pessoa

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Bom saber: O Palácio da Pena exige agora bilhete com hora marcada, em faixas de meia hora, e no verão esgota com dias de antecedência — reserve antes de viajar, não no próprio dia. Parque e palácio juntos custam 20 € para adultos em 2026, e depois de entrar pode ficar o tempo que quiser. Encaixar Pena, Regaleira, Cabo da Roca — o ponto mais ocidental da Europa continental — e Cascais num só dia significa 9 a 9,5 horas fora de Lisboa; para mais tempo numa paragem, tire outra do percurso.

Ver todos os tours em Lisboa →

Bom saber

Perguntas frequentes

Vale a pena fazer Sintra num passeio guiado, ou é melhor ir de comboio por conta própria?

O comboio da Rossio para Sintra passa com uma frequência de cerca de 20 minutos, demora 40 minutos e custa 2,45 € (bilhete simples) – mais barato e mais flexível do que qualquer passeio guiado. Um passeio guiado a Pena, à Quinta da Regaleira, ao Cabo da Roca e a Cascais dura entre 9 e 9,5 horas, mas trata dos bilhetes e da logística por si. Com pouco tempo? Opte pelo passeio guiado.

É preciso reservar bilhete para o Palácio da Pena com antecedência?

Sim. O Palácio da Pena exige entrada com hora marcada, em janelas de meia hora, e no verão esses horários esgotam com dias de antecedência. Os adultos pagam 20 € pelo parque e palácio (preço de 2026). Depois de entrar, pode ficar o tempo que quiser – só o horário de entrada tem limite, por isso reserve-o cedo.

Lisboa tem praia?

Não, a cidade em si não tem praia. Carcavelos fica a 25 minutos de comboio suburbano a partir do Cais do Sodré. Para a Costa da Caparica, apanhe o ferry do Cais do Sodré até Cacilhas (10 minutos) e depois um autocarro, num total de 45 a 60 minutos, ou o autocarro direto 3710 a partir do Areeiro (55 minutos). Atenção: a estação do Rossio só serve Sintra; o Cais do Sodré só serve Cascais e Estoril.

Quais são as hipóteses de ver golfinhos?

No estuário do Sado, perto de Setúbal, a cerca de 40 a 45 minutos de carro a sul de Lisboa, vive o único grupo residente de roazes de Portugal – cerca de 30 animais, monitorizados pelo ICNF desde 1981. Os passeios duram entre duas e três horas. Ninguém pode honestamente garantir uma percentagem de avistamentos: são animais selvagens, e ver golfinhos nunca está garantido.

Com quanta antecedência devo reservar?

Para bilhetes com hora marcada, como o do Palácio da Pena, quanto mais cedo melhor – veja a resposta acima. Para a maioria dos outros passeios, reservar cedo não custa nada extra, já que quase tudo tem cancelamento gratuito até 24 horas antes. Não existem números fiáveis de ocupação por data, por isso, em caso de dúvida, reserve com alguns dias de margem.

Vale a pena o Lisboa Card?

Com 18.428 avaliações, é a segunda oferta mais reservada do nosso catálogo, custa 31 € por 24 horas e inclui transporte público gratuito e entrada em vários museus. Compensa sobretudo a quem combina várias entradas pagas no mesmo dia – só o Mosteiro dos Jerónimos custa 18 €, a Torre de Belém 15 €. Se planeia apenas uma ou duas paragens, pode sair mais barato sem o cartão.

É preciso alugar um carro?

Para a cidade em si, não: ruas estreitas do centro histórico, estacionamento caro, ladeiras íngremes, e os comboios suburbanos chegam bem a Sintra e Cascais. O aeroporto fica a apenas 7 km do centro, dentro da própria cidade. Alugar um carro compensa mais para a região envolvente – Alentejo, Arrábida, Óbidos –, onde a rede ferroviária é mais escassa.

Excursões a Sintra desde €15 · disponível hoje

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