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Escursioni a Sintra da Lisbona

I palazzi di Sintra si trovano 30 km a ovest di Lisbona, e il treno suburbano dalla stazione di Rossio è il modo in cui ci arrivano quasi tutti: circa 40 minuti, più o meno ogni 20 minuti, biglietto singolo a 2,45 € nel 2026. Cais do Sodré, l’altra grande stazione di partenza, va invece a Cascais – una confusione in cui cadono molti visitatori. Ecco le 39 escursioni che valutiamo meglio, da un’opzione di mezza giornata a 6 € al giro completo con Palácio da Pena, Quinta da Regaleira, Cabo da Roca e Cascais.

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I più votati · Stagione 2026

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39 tour disponibili · Ordinati per numero di recensioni verificate. Prezzi e disponibilità arrivano in tempo reale da GetYourGuide.

Lisbona: Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca e costa di Cascais

Lisbona: Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca e costa di Cascais

⏱ 9h 30m · 4,7 (23.914)

Scopri la magia di Sintra con l'iconico Palácio da Pena e la Quinta da Regaleira, con tempo libero a Cabo da Roca e viste panoramiche su Cascais, Spiaggia del Guincho ed Est…

da 24 € a persona

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Lisbona: Sintra, Pena, Regaleira, Costa di Cabo Roca e Cascais

Lisbona: Sintra, Pena, Regaleira, Costa di Cabo Roca e Cascais

⏱ 9 ore · 4,8 (11.300)

Scopri Sintra e Cascais in un tour epico. Esplora il Palazzo di Pena, visita la Regaleira, ammira la costa di Cabo da Roca e rilassati a Cascais. Storia, panorami mozzafiato e a…

da 24 € a persona

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Lisbona: Sintra, Pena, Roca, Regaleira e Cascais con prelievo
Più venduto

Lisbona: Sintra, Pena, Roca, Regaleira e Cascais con prelievo

⏱ 8 ore · 4,7 (5829)

Viaggia con un piccolo gruppo di sole 8 persone. Prelevamento gratuito a Lisbona e viaggio in minivan per visitare il Palazzo Pena e Regaleira e ammirare i panorami a Cabo da Roca

da 59 € a persona

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Lisbona: tour di Sintra, Pena, Regaleira, Cabo e Cascais

Lisbona: tour di Sintra, Pena, Regaleira, Cabo e Cascais

⏱ 9 ore · 4,8 (5037)

Tour di 1 giorno per piccoli gruppi da Lisbona a Sintra, Palácio da Pena, Quinta da Regaleira e Cascais. Scopri le principali attrazioni con una guida dal vivo (EN/ES/PT/IT/DE/N…

da 71 € a persona

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Lisbona: tour di Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca e Cascais

Lisbona: tour di Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca e Cascais

⏱ 9 ore · 4,7 (4639)

Sintra e Cascais: questa è un'esperienza unica in cui potrai visitare luoghi meravigliosi, ammirare panorami mozzafiato e fare un viaggio indietro nel tempo, quasi come in u…

da 23 € a persona

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Lisbona: Tour di Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca e Cascais

Lisbona: Tour di Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca e Cascais

⏱ 9 ore · 4,6 (3804)

Scopri il meglio di Sintra e Cascais in un giorno. Visita il Palácio Nacional da Pena, la Quinta da Regaleira e Cabo da Roca e goditi il tempo libero a Cascais con una guida pro…

da 23 € a persona

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Sintra: Biglietto di ingresso prioritario per il Castello dei Mori

Sintra: Biglietto di ingresso prioritario per il Castello dei Mori

· 4,6 (3520)

Esplora il classico castello in rovina fondato nel IX secolo e costruito con mura di pietra fortificate. Ammira le meravigliose viste panoramiche sulle colline della Serra De Si…

da 12 € a persona

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Da Lisbona: Sintra, Palácio Nacional da Pena e Quinta da Regaleira

Da Lisbona: Sintra, Palácio Nacional da Pena e Quinta da Regaleira

⏱ 8 ore · 4,7 (2475)

Scopri la magia di Sintra visitando il Palácio da Pena e la Quinta da Regaleira. Esplora giardini romantici, cunicoli nascosti e architetture straordinarie con una gita di 1 gio…

da 52 € a persona

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Lisbona: tour giornaliero di Sintra, Pena, Cascais e Cabo con biglietti inclusi

Lisbona: tour giornaliero di Sintra, Pena, Cascais e Cabo con biglietti inclusi

⏱ 9 ore · 4,9 (1847)

Scopri Sintra con una gita di 1 giorno guidata per piccoli gruppi da Lisbona. Esplora il pittoresco Palácio da Pena, passeggia per il centro storico di Sintra, ammira le scoglie…

da 68 € a persona

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Sintra: Biglietto per il Palazzo e il Parco di Monserrate

Sintra: Biglietto per il Palazzo e il Parco di Monserrate

· 4,4 (1453)

Ammira uno dei palazzi più belli e pittoreschi di Sintra che fonde gli stili architettonici arabo, neogotico e indiano. Esplora il bellissimo giardino del palazzo e i suoi senti…

da 12 € a persona

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Biglietto per il Palazzo Nazionale e i Giardini di Queluz
Più venduto

Biglietto per il Palazzo Nazionale e i Giardini di Queluz

· 4,6 (571)

Esplora il Palazzo Nazionale di Queluz, il palcoscenico della famiglia reale per feste e gite in gondola nel XVIII secolo, e i suoi giardini storici, riconosciuti tra i Percorsi…

da 6 € a persona

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Gita magica di 1 giorno: Palácio da Pena, Sintra, Cabo da Roca e Cascais

Gita magica di 1 giorno: Palácio da Pena, Sintra, Cabo da Roca e Cascais

⏱ 7 ore · 5,0 (332)

Goditi un esclusivo tour guidato privato a Sintra in un SUV Mercedes/Peugeot 5008. Esplora l'iconico Palazzo Pena, Quinta de Regularia, il punto più occidentale d'Europa…

da 125 € a persona

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Mezza giornata a Sintra: tour per piccoli gruppi al Palácio da Pena e a Regaleira

Mezza giornata a Sintra: tour per piccoli gruppi al Palácio da Pena e a Regaleira

⏱ 4 ore · 4,9 (277)

Scopri i palazzi da favola di Sintra in un tour per piccoli gruppi che include il Palácio da Pena, la Quinta da Regaleira e una passeggiata guidata nell'incantevole centro s…

da 65 € a persona

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Lisbona: Sintra, Palácio Nacional da Pena, Castelo dos Mouros e Regaleira

Lisbona: Sintra, Palácio Nacional da Pena, Castelo dos Mouros e Regaleira

⏱ 8 ore · 4,9 (236)

Perditi nella bellezza di Sintra con un tour guidato privato da Lisbona. Scopri la storia e ammira i punti di riferimento iconici, tra cui il Palácio Nacional da Pena, il Castel…

da 150 € a persona

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Cascais: tour con avvistamento dei delfini

Cascais: tour con avvistamento dei delfini

⏱ 2 ore · 4,9 (233)

Tour in barca: Scopri i delfini e altri cetacei lungo la costa di Cascais

da 65 € a persona

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Lisbona-Cascais: esperienza surf locale

Lisbona-Cascais: esperienza surf locale

⏱ 2 ore · 4,6 (162)

La tua esperienza di surf locale inizia qui! Cavalca le onde a Carcavelos e Guincho con istruttori locali esperti. Sono disponibili lezioni di gruppo e private: tutta l'attr…

da 32 € a persona

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Cascais: crociera al tramonto a Lisbona con open bar

Cascais: crociera al tramonto a Lisbona con open bar

⏱ 2 ore · 4,9 (110)

Parti per una crociera al tramonto di 2 ore con bevande à la carte, in direzione di Lisbona.\nGoditi la costa atlantica e l'estuario del Tago con tutta la magia del tramonto.

da 38 € a persona

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I segreti della costa di Cascais: crociera di 90 minuti con bevande gratuite

I segreti della costa di Cascais: crociera di 90 minuti con bevande gratuite

⏱ 1h 30m · 4,9 (106)

Scopri i segreti della costa di Cascais in un bellissimo tour in barca, dove potrai ammirare spiagge, palazzi, fortezze e fari mentre ti godi birra, sangria o vino bianco!

da 38 € a persona

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Lisbona: tour privato del Palazzo Pena, Cabo da Roca e Cascais

Lisbona: tour privato del Palazzo Pena, Cabo da Roca e Cascais

⏱ 8 ore · 5,0 (74)

Sali a bordo di un furgone Volkswagen T2 del 1970 splendidamente restaurato per visitare i luoghi più belli della capitale portoghese in questa gita di 1 giorno da Lisbona a Sin…

da 129 € a persona

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Lisbona: Tour privato Sintra, Cabo da Roca e Cascais

Lisbona: Tour privato Sintra, Cabo da Roca e Cascais

⏱ 9 ore · 4,9 (49)

Scopri TUTTI i palazzi di Sintra, il punto più occidentale d'Europa e il villaggio cosmopolita di Cascais in questo tour privato di un giorno.

da 250 € a persona

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Lisbona: tour di Sintra, Palácio Nacional da Pena, Castelo dos Mouros e Regaleira

Lisbona: tour di Sintra, Palácio Nacional da Pena, Castelo dos Mouros e Regaleira

⏱ 7 ore · 4,9 (34)

Scopri il meglio di Sintra in un giorno. Esplora il Palácio da Pena, il Castelo dos Mouros e la mistica Quinta da Regaleira, con tempo libero nell'incantevole centro storico…

da 115 € a persona

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Lisbona: tour privato di Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca e Cascais

Lisbona: tour privato di Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca e Cascais

⏱ 5 ore · 4,3 (12)

Scopri Sintra e Cascais con un tour privato da Lisbona in un furgone elettrico. Scopri i palazzi di Sintra, rilassati sulle spiagge dorate e passeggia per le strade incantevoli…

da 210 € a persona

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Lisbona e Sintra: Tour privato di un giorno intero

Lisbona e Sintra: Tour privato di un giorno intero

⏱ 8 ore · 5,0 (6)

Scopri le principali attrazioni di Lisbona e Sintra in un tour di un giorno intero con questo tour panoramico privato. Questo tour è ideale per chi non ha molto tempo da trascor…

da 465 € per gruppi fino a 3 persone

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Lisbona: Sintra, Cascais e Cabo da Roca - Escursione di un giorno

Lisbona: Sintra, Cascais e Cabo da Roca - Escursione di un giorno

⏱ 6 ore · 3,5 (6)

Esplora l'affascinante città di Sintra, patrimonio mondiale dell'UNESCO, con una gita di 1 giorno da Lisbona. Visita il Palazzo Nazionale di Pena, il pittoresco villaggi…

da 78 € a persona

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Cascais: tour della vita notturna con il Casinò Estoril e Lisbona

Cascais: tour della vita notturna con il Casinò Estoril e Lisbona

⏱ 10 ore · 5,0 (3)

Scopri il meglio della vita notturna costiera e urbana del Portogallo con un tour da Cascais a Lisbona. Visita la spiaggia di Carcavelos, il Casinò Estoril e il quartiere di Cai…

da 149 € a persona

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lisbona segreto Parco Naturale di Sintra 2 ore di quad

lisbona segreto Parco Naturale di Sintra 2 ore di quad

⏱ 1 ora · 5,0 (2)

Goditi i panorami mozzafiato della costa naturale del Portogallo con un tour in quad di 2 ore da Cascais, nella zona di Lisbona. Raggiungi i luoghi segreti della spiaggia di Gui…

da 138 € a persona

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Tour privato: Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais

Tour privato: Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais

⏱ 9 ore · 5,0 (2)

Visita il Palazzo da Pena e il centro storico di Sintra, Cabo da Roca (il punto più occidentale d'Europa) e la costiera di Cascais in questo tour privato di 1 giorno! Guidat…

da 92 € a persona

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Cascais: visita allo studio di saponi artigianali Earth & Soul

Cascais: visita allo studio di saponi artigianali Earth & Soul

⏱ 45 minuti · 5,0 (1)

Un viaggio sensoriale tra profumi naturali, botaniche portoghesi e artigianato: scopri saponi artigianali, candele botaniche, bustine di lavanda e cerotti delicatamente profumati.

da 15 € a persona

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Sintra: tour privato con 3 Palazzi Reali e degustazioni

Sintra: tour privato con 3 Palazzi Reali e degustazioni

⏱ 5 ore · 5,0 (1)

Esplora la magica Sintra con un tour privato di lusso di 5 ore. Visita il Palácio da Pena, ammira la mistica Quinta da Regaleira e passeggia per il paese con una degustazione di…

da 350 € per gruppi fino a 4 persone

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Lisbona : Cascais-Cabo da Roca Tour in moto 2H

Lisbona : Cascais-Cabo da Roca Tour in moto 2H

⏱ 2 ore · 5,0 (1)

Esplora Praia do Guincho, scatta foto sulle scogliere, raggiungi il punto più vicino a New York a Cabo da Roca e torna a Cascais passando per Boca do Inferno. Un'avventura i…

da 289 € per gruppi fino a 2 persone

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Cascais: Tour di surf all'interno del Parco Naturale

Cascais: Tour di surf all'interno del Parco Naturale

⏱ 4 ore · 5,0 (1)

Partecipa a un tour e a una lezione di surf a Cascais con un allenatore certificato. Vieni a scoprire la costa dal punto di vista di un surfista locale e goditi un punto di vist…

da 80 € a persona

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Cascais: lezione di surf di gruppo di 2 ore con istruttori locali

Cascais: lezione di surf di gruppo di 2 ore con istruttori locali

⏱ 2 ore · 5,0 (1)

Impara a fare surf vicino a Lisbona con istruttori locali certificati. Piccoli gruppi, tutti i livelli, attrezzatura inclusa. 13 anni di esperienza, valutazione di 4,8 stelle su…

da 40 € a persona

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Lisbona-Cascais: lezione privata di surf per 2 persone, tutti i livelli

Lisbona-Cascais: lezione privata di surf per 2 persone, tutti i livelli

⏱ 1 giorno · 5,0 (1)

Il tuo partner ci è riuscito al primo tentativo. Tu stai ancora cercando di capire come fare. In una lezione privata, nessuno dei due deve aspettare l'altro.

da 64 € a persona

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Lisbona: tour privato di Sintra e Palácio da Pena con servizio di prelievo in hotel

Lisbona: tour privato di Sintra e Palácio da Pena con servizio di prelievo in hotel

⏱ 5 ore 0

Esplora Sintra con un tour privato e personalizzato con servizio di prelievo e rientro. Visita il Palácio Nacional da Pena, il Castelo dos Mouros, la Quinta da Regaleira e scopr…

da 89 € a persona

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Sintra: esplora il Palazzo da Pena, la Quinta da Regaleira, Vila Velha e molto altro ancora

Sintra: esplora il Palazzo da Pena, la Quinta da Regaleira, Vila Velha e molto altro ancora

⏱ 8 ore 0

Goditi il tour dell'emblematica Sintra a bordo di un SUV 100% elettrico con tetto panoramico, guidato da un autista professionista con oltre 20 anni di esperienza in Portoga…

da 190 € a persona

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Lisbona, Belém, Cascais in auto d'epoca

Lisbona, Belém, Cascais in auto d'epoca

⏱ 1h 30m 0

Esplora Lisbona e i suoi dintorni a bordo di un'auto d'epoca con autista. Scegli tra una Ford Model A o una Rolls-Royce e viaggia verso Belém, Estoril, Cascais, Sintra o…

da 180 € a persona

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Cascais e Sintra: tour in van dalla costa ai castelli reali

Cascais e Sintra: tour in van dalla costa ai castelli reali

⏱ 8 ore 0

Scopri la città emblematica di Cascais e la magia di Sintra in questo tour imperdibile! Percorri le pittoresche strade costiere di Cascais, dove l'oceano incontra l'eleg…

da 550 € per gruppi fino a 8 persone

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Tour di gruppo in e-mountain bike a Sintra-Cascais, Lisbona

Tour di gruppo in e-mountain bike a Sintra-Cascais, Lisbona

⏱ 2h 30m 0

Esplora il Parco Naturale di Sintra-Cascais con un tour in mountain bike elettrica. Pedala tra sentieri boscosi, prati aperti e scogliere spettacolari mentre ti godi il brivido…

da 90 € a persona

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Lisbona: gita di 1 giorno ad Ajuda, Queluz e al Palazzo Nazionale di Mafra

Lisbona: gita di 1 giorno ad Ajuda, Queluz e al Palazzo Nazionale di Mafra

⏱ 7 ore 0

Scopri il patrimonio reale del Portogallo con una gita di 1 giorno da Lisbona. Esplora i Palazzi di Ajuda, Queluz e Mafra e scopri la storia del Paese grazie alla tua guida.

da 159 € a persona

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Utile da sapere: Il Palácio da Pena richiede ora un biglietto con orario fisso, a fasce di mezz’ora, e d’estate queste fasce si esauriscono con giorni di anticipo – prenota prima di partire, non il giorno stesso. Parco e palazzo insieme costano 20 € per gli adulti nel 2026, e chi entra può restare quanto vuole. Inserire Pena, Regaleira, Cabo da Roca – il punto più occidentale dell’Europa continentale – e Cascais in un solo giorno significa 9-9,5 ore fuori Lisbona; per più tempo in una tappa, toglietene un’altra.

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Utile da sapere

Domande frequenti

Conviene fare Sintra con un’escursione guidata, o è meglio prendere il treno da soli?

Il treno suburbano da Rossio a Sintra passa circa ogni 20 minuti, impiega 40 minuti e costa 2,45 € per la corsa semplice: più economico e flessibile di qualsiasi escursione. Un’escursione guidata a Pena, alla Quinta da Regaleira, a Capo da Roca e a Cascais dura dalle 9 alle 9,5 ore, ma pensa lei a biglietti e spostamenti. Poco tempo a disposizione? Meglio con la guida.

Serve prenotare in anticipo il biglietto per il palazzo da Pena?

Sì. Il palazzo da Pena richiede un ingresso con orario, in fasce di mezz’ora, e in estate questi orari si esauriscono con giorni di anticipo. Gli adulti pagano 20 € per parco e palazzo (prezzo 2026). Una volta dentro, si può restare quanto si vuole: solo l’orario d’ingresso è limitato, quindi conviene prenotarlo presto.

Lisbona ha una spiaggia?

No, la città in sé non ha una spiaggia. Carcavelos si raggiunge in treno suburbano da Cais do Sodré in 25 minuti. Per Costa da Caparica si prende il traghetto da Cais do Sodré a Cacilhas (10 minuti) più un autobus, in totale 45-60 minuti, oppure l’autobus diretto 3710 da Areeiro (55 minuti). Attenzione: la stazione di Rossio serve solo Sintra, Cais do Sodré solo Cascais ed Estoril.

Quali sono le probabilità di vedere i delfini?

Nell’estuario del Sado, vicino a Setúbal, a circa 40-45 minuti d’auto a sud di Lisbona, vive l’unico gruppo stanziale di tursiopi del Portogallo: circa 30 esemplari, monitorati dall’ICNF dal 1981. Le escursioni durano dalle due alle tre ore. Nessuno può onestamente garantirle una percentuale di avvistamento: sono animali selvatici e vederli non è mai garantito.

Con quanto anticipo conviene prenotare?

Per i biglietti con orario come quello del palazzo da Pena, prima possibile, come spiegato sopra. Per la maggior parte delle altre escursioni, prenotare presto non costa nulla in più, perché quasi tutto prevede la cancellazione gratuita fino a 24 ore prima. Non esistono dati affidabili sull’affluenza per singola data: in caso di dubbio, meglio tenersi qualche giorno di margine.

Conviene la Lisboa Card?

Con 18.428 recensioni, è l’offerta più prenotata dopo la prima nel nostro catalogo, costa 31 € per 24 ore e include il trasporto pubblico gratuito e l’ingresso a diversi musei. Conviene soprattutto a chi combina più ingressi a pagamento in un solo giorno: il monastero dos Jerónimos costa da solo 18 €, la torre di Belém 15 €. Chi prevede solo una o due tappe potrebbe spendere meno senza la card.

Serve l’auto?

Per la città in sé no: vie strette del centro storico, parcheggi cari, salite ripide, e i treni suburbani arrivano comodamente a Sintra e Cascais. L’aeroporto dista solo 7 km dal centro, dentro l’area urbana. Un’auto a noleggio conviene di più per la regione circostante: Alentejo, Arrábida, Óbidos, dove i collegamenti ferroviari sono più scarsi.

Gite a Sintra da €13.2 · disponibile oggi

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