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Excursions à Sintra depuis Lisbonne

Les palais de Sintra se trouvent à 30 km à l’ouest de Lisbonne, et le train de banlieue au départ de la gare du Rossio est le moyen qu’emprunte presque tout le monde : environ 40 minutes, à peu près toutes les 20 minutes, billet simple à 2,45 € en 2026. Cais do Sodré, l’autre grande gare de départ, part vers Cascais — une confusion qui piège de nombreux visiteurs. Voici les 39 excursions que nous classons en tête, depuis une formule demi-journée à 6 € jusqu’au circuit complet avec le palais de Pena, la Quinta da Regaleira, le cap da Roca et Cascais.

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Les mieux notées · Saison 2026

Les visites les plus réservées

Sélectionnées parmi les meilleurs prestataires de Lisbonne – classées selon les avis réels, le prix et l’expérience.

39 visites disponibles · Classées par nombre d’avis vérifiés. Les prix et disponibilités proviennent en direct de GetYourGuide.

Lisbonne : Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca et la côte de Cascais

Lisbonne : Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca et la côte de Cascais

⏱ 9,5 - 10 heures · 4,7 (23 914)

Découvrez la magie de Sintra avec l'emblématique palais de Pena et le palais de la Regaleira, avec du temps libre à Cabo da Roca et des vues panoramiques sur Cascais, Praia…

dès 24 € par personne

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Lisbonne : Sintra, Pena, Regaleira, côte de Cabo Roca et Cascais

Lisbonne : Sintra, Pena, Regaleira, côte de Cabo Roca et Cascais

⏱ 9 heures · 4,8 (11 300)

Découvrez Sintra et Cascais lors d'une visite épique. Explorez le palais de Pena, visitez la Regaleira, émerveillez-vous devant la côte de Cabo da Roca et détendez-vous à Ca…

dès 24 € par personne

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Lisbonne : Sintra, Pena, Cabo da Roca, Regaleira et Cascais avec prise en charge
Best-seller

Lisbonne : Sintra, Pena, Cabo da Roca, Regaleira et Cascais avec prise en charge

⏱ 8 heures · 4,7 (5 829)

Voyagez en petit groupe de 8 personnes seulement. Bénéficiez d'une prise en charge gratuite à Lisbonne et voyagez en minivan pour visiter le palais national de Pena et le pa…

dès 59 € par personne

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Lisbonne : visite de Sintra, Pena, Regaleira, Cabo et Cascais

Lisbonne : visite de Sintra, Pena, Regaleira, Cabo et Cascais

⏱ 9 heures · 4,8 (5 037)

Visite d'une journée en petit groupe depuis Lisbonne : Sintra, palais de Pena, palais de la Regaleira et Cascais. Découvrez les temps forts emblématiques avec un guide (EN/E…

dès 71 € par personne

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Lisbonne : Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca et Cascais

Lisbonne : Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca et Cascais

⏱ 9 heures · 4,7 (4 639)

Sintra et Cascais : il s'agit d'une expérience unique qui vous permettra de visiter de beaux endroits, de profiter de vues incroyables et de remonter le temps, presque c…

dès 23 € par personne

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Lisbonne : Visite de Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca et Cascais

Lisbonne : Visite de Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca et Cascais

⏱ 9 heures · 4,6 (3 804)

Découvrez le meilleur de Sintra et de Cascais en une journée. Visitez le palais de Pena, le palais de la Regaleira et le Cabo da Roca, et profitez d'un temps libre à Cascais…

dès 23 € par personne

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Sintra : Château des Maures Billet coupe-file

Sintra : Château des Maures Billet coupe-file

· 4,6 (3 520)

Explorez le château classique en ruine établi au 9ème siècle et construit avec des murs de pierre fortifiés. Admirez les magnifiques vues panoramiques sur les collines de la Ser…

dès 12 € par personne

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Depuis Lisbonne : Sintra, le palais de Pena et la Quinta da Regaleira

Depuis Lisbonne : Sintra, le palais de Pena et la Quinta da Regaleira

⏱ 8 heures · 4,7 (2 475)

Découvrez la magie de Sintra en visitant le palais de Pena et le palais de la Regaleira. Explorez des jardins romantiques, des tunnels cachés et une architecture époustouflante…

dès 52 € par personne

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Lisbonne : excursion d'une journée à Sintra, Pena, Cascais et Cabo avec billets

Lisbonne : excursion d'une journée à Sintra, Pena, Cascais et Cabo avec billets

⏱ 9 heures · 4,9 (1 847)

Découvrez Sintra lors d'une excursion guidée en petit groupe au départ de Lisbonne. Explorez le palais de Pena aux couleurs flamboyantes, flânez dans le centre historique de…

dès 68 € par personne

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Sintra : Billet pour le palais et le parc de Monserrate

Sintra : Billet pour le palais et le parc de Monserrate

· 4,4 (1 453)

Admirez l'un des plus beaux et des plus pittoresques palais de Sintra, qui mélange les styles architecturaux arabe, néo-gothique et indien. Explorez le magnifique jardin du…

dès 12 € par personne

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Billet pour le palais national et les jardins de Queluz
Best-seller

Billet pour le palais national et les jardins de Queluz

· 4,6 (571)

Explorez le palais national de Queluz, où la famille royale organisait des fêtes et des promenades en gondole au XVIIIe siècle, ainsi que ses jardins historiques, reconnus parmi…

dès 6 € par personne

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Excursion magique : Palais de Pena, Sintra, Cabo da Roca et Cascais

Excursion magique : Palais de Pena, Sintra, Cabo da Roca et Cascais

⏱ 7 heures · 5,0 (332)

Profitez d'une visite guidée privée exclusive à Sintra dans un SUV Mercedes/Peugeot 5008. Explorez l'emblématique palais de Pena, la Quinta de Regularia, le point le plu…

dès 125 € par personne

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Demi-journée à Sintra : palais de Pena et Regaleira en petit groupe

Demi-journée à Sintra : palais de Pena et Regaleira en petit groupe

⏱ 4 heures · 4,9 (277)

Découvrez les palais de conte de fées de Sintra lors d'une visite en petit groupe comprenant le palais de Pena, le palais de la Regaleira et une promenade guidée à travers l…

dès 65 € par personne

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Lisbonne : Sintra, palais de Pena, château maure et Regaleira

Lisbonne : Sintra, palais de Pena, château maure et Regaleira

⏱ 8 heures · 4,9 (236)

Laissez-vous séduire par la beauté de Sintra lors d'une visite guidée privée au départ de Lisbonne. Découvrez l'histoire et les lieux d'intérêt emblématiques, notamm…

dès 150 € par personne

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Cascais : sortie d'observation des dauphins

Cascais : sortie d'observation des dauphins

⏱ 2 heures · 4,9 (233)

Tour en bateau : Découvrez les dauphins et autres cétacés le long de la côte de Cascais

dès 65 € par personne

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Lisbonne-Cascais : expérience de surf local

Lisbonne-Cascais : expérience de surf local

⏱ 2 heures · 4,6 (162)

Votre expérience de surf locale commence ici ! Surfez les vagues de Carcavelos et de Guincho avec des moniteurs locaux expérimentés. Cours en groupe et cours privés disponibles…

dès 32 € par personne

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Cascais : croisière au coucher du soleil vers Lisbonne avec open bar

Cascais : croisière au coucher du soleil vers Lisbonne avec open bar

⏱ 2 heures · 4,9 (110)

Embarquez pour une croisière de 2 h au coucher du soleil avec des boissons à la carte, en direction de Lisbonne.\nProfitez de la côte Atlantique et de l'estuaire du Tage ave…

dès 38 € par personne

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Secrets de la côte de Cascais : croisière de 90 minutes avec boissons gratuites

Secrets de la côte de Cascais : croisière de 90 minutes avec boissons gratuites

⏱ 1,5 heures · 4,9 (106)

Découvrez les secrets de la côte de Cascais lors d'une superbe croisière, où vous pourrez admirer des plages, des palais, des forteresses et des phares tout en dégustant de…

dès 38 € par personne

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Lisbonne : visite privative du palais de Pena, de Cabo da Roca et de Cascais

Lisbonne : visite privative du palais de Pena, de Cabo da Roca et de Cascais

⏱ 8 heures · 5,0 (74)

Montez à bord d'un van Volkswagen T2 de 1970 magnifiquement restauré pour visiter les plus beaux endroits autour de la capitale portugaise lors de cette excursion d'une…

dès 129 € par personne

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Lisbonne : Visite privée Sintra, Cabo da Roca et Cascais

Lisbonne : Visite privée Sintra, Cabo da Roca et Cascais

⏱ 9 heures · 4,9 (49)

Découvrez TOUS les palais de Sintra, le point le plus à l'ouest de l'Europe et le village cosmopolite de Cascais lors de cette visite privée d'une jounée.

dès 250 € par personne

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Lisbonne : Sintra, palais de Pena, château maure et Regaleira

Lisbonne : Sintra, palais de Pena, château maure et Regaleira

⏱ 7 heures · 4,9 (34)

Découvrez le meilleur de Sintra en une journée. Explorez le palais de Pena, le château maure et le mystique palais de la Regaleira, et profitez d'un temps libre dans la char…

dès 115 € par personne

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Lisbonne : visite privative de Sintra, Pena, Regaleira, Roca et Cascais

Lisbonne : visite privative de Sintra, Pena, Regaleira, Roca et Cascais

⏱ 5 heures · 4,3 (12)

Découvrez Sintra et Cascais lors d'une visite privative au départ de Lisbonne, à bord d'un van entièrement électrique. Explorez les palais de Sintra, détendez-vous sur l…

dès 210 € par personne

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Lisbonne et Sintra : visite d'une jounée privée

Lisbonne et Sintra : visite d'une jounée privée

⏱ 8 heures · 5,0 (6)

Découvrez les principaux sites de Lisbonne et de Sintra en une seule visite d'une jounée lors de cette visite touristique privée. Ce circuit est idéal pour les personnes qui…

dès 465 € par groupe (jusqu’à 3 personnes)

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Lisbonne : excursion d'une journée à Sintra, Cascais et Cabo da Roca

Lisbonne : excursion d'une journée à Sintra, Cascais et Cabo da Roca

⏱ 6 heures · 3,5 (6)

Explorez la charmante ville de Sintra, site inscrit au patrimoine mondial de l'UNESCO, lors d'une excursion au départ de Lisbonne. Visitez le palais national de Pena, le…

dès 78 € par personne

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Cascais : visite nocturne avec le casino d'Estoril et Lisbonne

Cascais : visite nocturne avec le casino d'Estoril et Lisbonne

⏱ 10 heures · 5,0 (3)

Découvrez le meilleur de la vie nocturne côtière et urbaine du Portugal lors d'une excursion de Cascais à Lisbonne. Visitez la plage de Carcavelos, le Casino Estoril et le q…

dès 149 € par personne

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Le secret de Lisbonne Le parc naturel de Sintra 2 heures en quad

Le secret de Lisbonne Le parc naturel de Sintra 2 heures en quad

⏱ 1 heure · 5,0 (2)

Profitez des vues étonnantes de la côte naturelle du Portugal lors d'une excursion de 2 heures en quad à partir de Cascais, dans la région de Lisbonne. Conduisez jusqu'a…

dès 138 € par personne

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Visite privative de Sintra, du palais de Pena, de Cabo da Roca et de Cascais

Visite privative de Sintra, du palais de Pena, de Cabo da Roca et de Cascais

⏱ 9 heures · 5,0 (2)

Visitez le palais de Pena et le centre historique de Sintra, Cabo da Roca, le point le plus à l'ouest de l'Europe, et la ville côtière de Cascais lors de cette visite pr…

dès 92 € par personne

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Cascais : visite du studio de savon artisanal Earth & Soul

Cascais : visite du studio de savon artisanal Earth & Soul

⏱ 45 minutes · 5,0 (1)

Un voyage sensoriel à la découverte des senteurs naturelles, des plantes portugaises et de l'artisanat. Vous explorerez les savons artisanaux, les bougies botaniques, les sa…

dès 15 € par personne

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Sintra : visite privative, 3 palais royaux et dégustations

Sintra : visite privative, 3 palais royaux et dégustations

⏱ 5 heures · 5,0 (1)

Explorez la magie de Sintra lors d'une visite privée de luxe de 5 h. Visitez le palais national de Pena, découvrez le mystique palais de la Regaleira et promenez-vous dans l…

dès 350 € par groupe (jusqu’à 4 personnes)

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Lisbonne : Cascais-Cabo da Roca Circuit moto side-car 2H

Lisbonne : Cascais-Cabo da Roca Circuit moto side-car 2H

⏱ 2 heures · 5,0 (1)

Explorez Praia do Guincho, prenez des photos sur les falaises, atteignez le point le plus proche de New York à Cabo da Roca et revenez à Cascais en passant par Boca do Inferno.…

dès 289 € par groupe (jusqu’à 2 personnes)

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Cascais : Excursion de surf dans le parc naturel

Cascais : Excursion de surf dans le parc naturel

⏱ 4 heures · 5,0 (1)

Participez à une excursion et à une leçon de surf à Cascais avec un entraîneur certifié. Découvrez le littoral du point de vue d'un surfeur local et profitez d'un point…

dès 80 € par personne

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Cascais : cours de surf en groupe de 2 h avec des moniteurs locaux

Cascais : cours de surf en groupe de 2 h avec des moniteurs locaux

⏱ 2 heures · 5,0 (1)

Apprenez à surfer près de Lisbonne avec des moniteurs locaux certifiés. Petits groupes, tous niveaux, équipement inclus. 13 ans d'expérience, noté 4,8 étoiles sur Google.

dès 40 € par personne

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Lisbonne-Cascais : cours de surf privé pour 2 personnes, tous niveaux

Lisbonne-Cascais : cours de surf privé pour 2 personnes, tous niveaux

⏱ 1 jour · 5,0 (1)

Votre partenaire a réussi dès son premier essai. Vous êtes encore en train de vous entraîner. Lors d'une leçon privée, aucun de vous n'a à attendre l'autre.

dès 64 € par personne

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Lisbonne : visite privative de Sintra et du palais de Pena avec prise en charge à l'hôtel

Lisbonne : visite privative de Sintra et du palais de Pena avec prise en charge à l'hôtel

⏱ 5 heures 0

Explorez Sintra lors d'une visite privée et personnalisée avec prise en charge et retour. Visitez le palais de Pena, le château maure, la Quinta da Regaleira et découvrez le…

dès 89 € par personne

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Sintra : explorez le palais de Pena, la Quinta da Regaleira, Vila Velha et bien plus encore

Sintra : explorez le palais de Pena, la Quinta da Regaleira, Vila Velha et bien plus encore

⏱ 8 heures 0

Profitez de la visite de l'emblématique Sintra, à bord d'un SUV 100 % électrique avec toit panoramique, conduit par un chauffeur professionnel avec plus de 20 ans d'…

dès 190 € par personne

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Lisbonne, Belém, Cascais en voiture classique vintage

Lisbonne, Belém, Cascais en voiture classique vintage

⏱ 1 h 30 m 0

Explorez Lisbonne et ses environs dans une voiture rétro avec chauffeur. Choisissez entre une Ford Model A ou une Rolls-Royce et rendez-vous à Belém, Estoril, Cascais, Sintra ou…

dès 180 € par personne

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Cascais et Sintra : excursion en van de la côte maritime aux châteaux royaux

Cascais et Sintra : excursion en van de la côte maritime aux châteaux royaux

⏱ 8 heures 0

Découvrez la ville emblématique de Cascais et la magie de Sintra lors de cette visite incontournable. Parcourez les pittoresques routes côtières de Cascais, où l'océan renco…

dès 550 € par groupe (jusqu’à 8 personnes)

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Visite de groupe à vélo électrique à Sintra-Cascais, Lisbonne

Visite de groupe à vélo électrique à Sintra-Cascais, Lisbonne

⏱ 2 h 30 m 0

Explorez le parc naturel de Sintra-Cascais lors d'une excursion en vélo électrique. Parcourez des sentiers forestiers, des prairies ouvertes et des falaises spectaculaires t…

dès 90 € par personne

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Lisbonne : excursion aux palais d'Ajuda, de Queluz et de Mafra

Lisbonne : excursion aux palais d'Ajuda, de Queluz et de Mafra

⏱ 7 heures 0

Découvrez le patrimoine royal du Portugal lors d'une excursion au départ de Lisbonne. Explorez les palais d'Ajuda, de Queluz et de Mafra et apprenez-en plus sur l'hi…

dès 159 € par personne

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Bon à savoir: Le palais de Pena exige désormais un billet à créneau horaire, par tranches d’une demi-heure, et l’été ces créneaux se vendent des jours à l’avance — réservez avant de partir, pas le jour même. Parc et palais ensemble coûtent 20 € pour un adulte en 2026, et une fois entré, on peut rester aussi longtemps qu’on veut. Caser Pena, Regaleira, le cap da Roca — le point le plus occidental de l’Europe continentale — et Cascais en une seule journée, c’est 9 à 9,5 heures hors de Lisbonne ; pour plus de temps sur une étape, retirez-en une autre.

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Bon à savoir

Questions fréquentes

Sintra vaut-elle une excursion guidée, ou vaut-il mieux prendre le train soi-même ?

Le train de banlieue de Rossio à Sintra passe environ toutes les 20 minutes, met 40 minutes et coûte 2,45 € l’aller simple : moins cher et plus souple que n’importe quelle excursion. Une excursion guidée à Pena, à la Quinta da Regaleira, au Cabo da Roca et à Cascais dure de 9 à 9,5 heures, mais elle s’occupe des billets et du trajet pour vous. Peu de temps ? Optez pour le guidé.

Faut-il réserver le billet du palais de Pena à l’avance ?

Oui. Le palais de Pena exige un créneau horaire, par tranches de trente minutes, et en été ces créneaux sont complets plusieurs jours à l’avance. Les adultes paient 20 € pour le parc et le palais (prix 2026). Une fois entré, on peut rester aussi longtemps qu’on veut : seul le créneau d’entrée est limité, alors réservez-le tôt.

Lisbonne a-t-elle une plage ?

Non, la ville elle-même n’a pas de plage. Carcavelos se rejoint en train de banlieue depuis Cais do Sodré en 25 minutes. Pour Costa da Caparica, prenez le bac de Cais do Sodré à Cacilhas (10 minutes) puis un bus, 45 à 60 minutes au total, ou le bus direct 3710 depuis Areeiro (55 minutes). Attention : la gare de Rossio ne dessert que Sintra, Cais do Sodré que Cascais et Estoril.

Quelles sont les chances de voir des dauphins ?

Dans l’estuaire du Sado, près de Setúbal, à environ 40 à 45 minutes en voiture au sud de Lisbonne, vit l’unique groupe sédentaire de grands dauphins du Portugal : environ 30 individus, suivis par l’ICNF depuis 1981. Les sorties durent deux à trois heures. Personne ne peut honnêtement vous donner un taux d’observation : ce sont des animaux sauvages, et une rencontre n’est jamais garantie.

Combien de temps à l’avance faut-il réserver ?

Pour les billets à créneau horaire comme celui du palais de Pena, le plus tôt possible, voir ci-dessus. Pour la plupart des autres excursions, réserver tôt ne coûte rien de plus, puisque presque tout est annulable gratuitement jusqu’à 24 heures avant. Il n’existe pas de chiffres fiables de fréquentation par date : en cas de doute, prévoyez quelques jours de marge.

La Lisboa Card en vaut-elle la peine ?

Avec 18 428 avis, c’est l’offre la plus réservée de notre catalogue après la première, à 31 € pour 24 heures, transports publics gratuits et entrée dans plusieurs musées inclus. Elle est surtout rentable pour qui combine plusieurs entrées payantes en une journée : le monastère des Hiéronymites coûte 18 € seul, la tour de Belém 15 €. Pour une ou deux étapes seulement, mieux vaut parfois s’en passer.

Faut-il une voiture ?

Pas pour la ville elle-même : ruelles étroites du centre historique, stationnement cher, fortes pentes, et les trains de banlieue desservent bien Sintra et Cascais. L’aéroport n’est qu’à 7 km du centre, dans le périmètre urbain. Une voiture de location est plus utile pour les environs : Alentejo, Arrábida, Óbidos, où le réseau ferroviaire se fait plus rare.

Excursions à Sintra dès €13.2 · disponible aujourd’hui

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