⭐ Mais de 340.000 avaliações verificadas · 615 tours e bilhetes comparados

Visitas Guiadas a Pé em Lisboa

Os bairros mais antigos de Lisboa nunca foram feitos para carros, e os 72 passeios a pé aqui vão onde as rodas não chegam: as ruelas estreitas de Alfama e Mouraria, as ruas noturnas do Bairro Alto e os murais que transformaram partes da cidade numa galeria a céu aberto. Os preços começam em 1,50 € para um free tour pago em gorjeta, mediana 35 €. O passeio a pé mais bem avaliado de toda a oferta de Lisboa, «História, Histórias e Lifestyle», dura três horas, custa 25 € e tem nota 4,8 em quase 12 mil avaliações.

Encontre o seu tour
  • Cancelamento gratuito até 24 h antes
  • Confirmação imediata direta no telemóvel
  • Melhor preço reservado via GetYourGuide

Mais bem avaliados · Época 2026

Os tours mais reservados

Selecionados entre os melhores operadores de Lisboa, ordenados por avaliações reais, preço e experiência.

72 tours disponíveis · Ordenados por número de avaliações verificadas. Os preços e a disponibilidade vêm em direto da GetYourGuide.

Lisboa: excursão a pé sobre história, histórias e estilo de vida
Mais vendido

Lisboa: excursão a pé sobre história, histórias e estilo de vida

⏱ 3 horas · 4,8 (11.993)

Conheça a história de Lisboa enquanto explora os seus bairros encantadores numa excursão guiada a pé. Descubra o Chiado e o Bairro Alto, admire as vistas do Miradouro de São Ped…

desde 25 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: excursão a pé para pequenos grupos sobre gastronomia e vinhos

Lisboa: excursão a pé para pequenos grupos sobre gastronomia e vinhos

⏱ 3 horas · 4,9 (5.013)

Saboreie os sabores da cozinha portuguesa numa excursão gastronómica a pé guiada por Lisboa. Com o seu guia culinário, descubra a melhor comida e vinho com 15 degustações e rece…

desde 70 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: passeio de bicicleta elétrica pelas colinas, Alfama e Mouraria

Lisboa: passeio de bicicleta elétrica pelas colinas, Alfama e Mouraria

⏱ 3 horas · 4,8 (3.824)

Descubra os pontos turísticos secretos de Lisboa num passeio de bicicleta elétrica por Alfama, Mouraria e Graça. Percorra algumas das Sete Colinas de Lisboa com o mínimo de esfo…

desde 23 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Excursão a pé pelo melhor de Lisboa: Rossio, Chiado e Alfama

Excursão a pé pelo melhor de Lisboa: Rossio, Chiado e Alfama

⏱ 3 horas · 4,9 (3.296)

Participe numa excursão a pé por Lisboa e descubra os ícones da cidade, como o Rossio e a Igreja do Carmo. Prove um pastel português e experimente o quotidiano da cidade no Chia…

desde 22 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: passeio de arte urbana

Lisboa: passeio de arte urbana

⏱ 3 horas · 4,9 (1.432)

Descubra a arte urbana de Lisboa e encontre arte urbana, desde instalações em grande escala a murais políticos e sociais, numa excursão a pé. Aprenda sobre os artistas e a cultu…

desde 34 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: excursão a pé para iniciantes aos destaques em alemão

Lisboa: excursão a pé para iniciantes aos destaques em alemão

⏱ 2 horas · 4,9 (1.066)

Descubra as atrações mais populares de Lisboa numa excursão guiada a pé. Explore os bairros históricos da Baixa e do Chiado e veja pontos turísticos famosos como o Elevador de S…

desde 29 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: passeio por Alfama e fado ao vivo com jantar tradicional
Mais vendido

Lisboa: passeio por Alfama e fado ao vivo com jantar tradicional

⏱ 4 horas · 4,4 (999)

Ouça a música tradicional do Fado numa excursão a pé pelo bairro de Alfama, em Lisboa, onde o género nasceu. Experimente o encanto do bairro mais antigo da capital após o jantar…

desde 55 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: Espetáculo de fado ao vivo na exclusiva CASA LUNDUM | Alfama com vinho do Porto

Lisboa: Espetáculo de fado ao vivo na exclusiva CASA LUNDUM | Alfama com vinho do Porto

⏱ 1 hora · 4,9 (928)

Aproveite um desconto de abertura exclusivo num espetáculo de fado inesquecível na histórica Alfama de Lisboa! Uma tarde de música com alma, cultura, histórias e um copo de vinh…

desde 15 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Passeio no elétrico n.º 28 de Lisboa e excursão a pé

Passeio no elétrico n.º 28 de Lisboa e excursão a pé

⏱ 3 horas · 4,2 (852)

Desfrute de uma aventura a bordo do histórico Elétrico 28 de Lisboa, que atravessa a cidade e sobe a famosa colina onde a cidade nasceu. Seja recompensado com vistas panorâmicas…

desde 20 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: excursão a pé no centro (máx. 12 participantes)

Lisboa: excursão a pé no centro (máx. 12 participantes)

⏱ 3 h e 30 min · 4,9 (831)

Descubra o centro histórico de Lisboa com um guia de língua alemã. Conheça a história, a cultura e a atualidade portuguesas numa excursão a pé pelos bairros da Baixa, Chiado, Ba…

desde 35 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Excursão a pé de iniciação à arte urbana de Lisboa com especialistas

Excursão a pé de iniciação à arte urbana de Lisboa com especialistas

⏱ 1 h e 30 min · 4,9 (807)

Neste passeio de 1 hora e meia, explore o centro histórico enquanto procura a melhor arte urbana da cidade, nos lugares mais improváveis. Tenha uma introdução inicial à cidade e…

desde 20 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Coma e passeie por Lisboa: uma experiência local de gastronomia e vinhos

Coma e passeie por Lisboa: uma experiência local de gastronomia e vinhos

⏱ 3 horas · 4,9 (667)

Explore Lisboa petisco a petisco num passeio gastronómico premiado pela Baixa, liderado por um guia local e com 8 degustações de clássicos portugueses, comida de rua e uma sobre…

desde 68 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: passeio de tuk-tuk pela arte urbana
Mais vendido

Lisboa: passeio de tuk-tuk pela arte urbana

⏱ 2 horas · 4,9 (384)

Chegue às joias escondidas da cidade e explore lugares que não consegue encontrar facilmente nos mapas turísticos. Experimente uma Lisboa diferente.

desde 140 € por grupo até 2

Ver disponibilidade →
Lisboa: excursão a pé guiada pelos destaques da cidade

Lisboa: excursão a pé guiada pelos destaques da cidade

⏱ 2 h e 30 min · 4,8 (353)

Descubra as maravilhas de Lisboa nesta excursão guiada a pé. Veja os pontos turísticos mais emblemáticos da cidade, aprenda sobre a impressionante história de Lisboa e mergulhe…

desde 15 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: excursão a pé, curiosidades, história e degustações gratuitas

Lisboa: excursão a pé, curiosidades, história e degustações gratuitas

⏱ 3 horas · 4,9 (347)

Descubra a história e a cultura de Lisboa numa excursão guiada a pé. Conheça o passado e o presente da cidade enquanto explora os bairros do Bairro Alto, Chiado, Baixa e Alfama.

desde 7 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa pelos olhos de um local - Excursão gastronómica a pé

Lisboa pelos olhos de um local - Excursão gastronómica a pé

⏱ 2 horas · 4,9 (287)

A verdadeira experiência de Lisboa: comer, beber e passear ao sol.

desde 15 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: 3 horas sobre o tráfico de escravos - Um passeio histórico a pé

Lisboa: 3 horas sobre o tráfico de escravos - Um passeio histórico a pé

⏱ 3 horas · 4,9 (231)

Neste passeio por Lisboa, aprenderá como Portugal criou o comércio atlântico de escravos no século XV e como as pessoas escravizadas de todo o mundo viviam em Lisboa.

desde 30 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: Elétrico 28, Alfama e excursão a pé com pastéis de nata

Lisboa: Elétrico 28, Alfama e excursão a pé com pastéis de nata

⏱ 2 h e 30 min · 4,8 (154)

Explore o coração de Lisboa no Elétrico 28. Veja as vistas de Alfama e do rio Tejo a partir dos melhores miradouros. Descubra a catedral e o local de nascimento de Santo António…

desde 32 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: excursão a pé pelos bairros de Alfama e do Castelo de São Jorge

Lisboa: excursão a pé pelos bairros de Alfama e do Castelo de São Jorge

⏱ 2 h e 30 min · 4,8 (143)

Explore as zonas mais antigas de Lisboa numa visita guiada aos bairros de Alfama e do Castelo de São Jorge. Desfrute de vistas panorâmicas do rio Tejo e aprenda sobre a cultura…

desde 20 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Fado: excursão a pé musical com comida e espetáculo ao vivo

Fado: excursão a pé musical com comida e espetáculo ao vivo

⏱ 3 horas · 5,0 (132)

Explore a cultura e as tradições da música de fado portuguesa numa excursão a pé de 3 horas por Lisboa. Junte-se a um fadista ao vivo nos bairros onde o fado nasceu, antes de de…

desde 85 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: excursão a pé de 3 horas sobre gastronomia e cultura

Lisboa: excursão a pé de 3 horas sobre gastronomia e cultura

⏱ 3 horas · 4,7 (97)

Conheça a história de Lisboa através da sua gastronomia numa excursão a pé de 3 horas com degustações de comida. Descubra as delícias dos “Pastéis Lisboa” e um prato popular fei…

desde 79 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: passeio de tuk-tuk de 3 horas pela arte urbana

Lisboa: passeio de tuk-tuk de 3 horas pela arte urbana

⏱ 3 horas · 4,8 (90)

Este é um passeio concebido especialmente para todos aqueles que querem descobrir um pouco da arte urbana espalhada pelas ruas de Lisboa.

desde 180 € por grupo até 4

Ver disponibilidade →
Lisboa: excursão a pé guiada pela Cidade dos Espiões

Lisboa: excursão a pé guiada pela Cidade dos Espiões

⏱ 3 horas · 4,6 (89)

Descubra Lisboa e a sua história como a cidade dos espiões nesta excursão guiada a pé. Saiba mais sobre agentes duplos, rotas de fuga, a rede de espiões e muito mais.

desde 25 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: Passeio de arte urbana com um artista local, Igor, também conhecido como Mr.Red

Lisboa: Passeio de arte urbana com um artista local, Igor, também conhecido como Mr.Red

⏱ 3 horas · 5,0 (87)

Descubra a cidade de Lisboa através da sua arte urbana numa caminhada guiada de 3 horas. Explore os lugares e bairros mais alternativos com um habitante local, descubra arte urb…

desde 34 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Passeio de arte urbana em Lisboa com o coletivo local de arte urbana

Passeio de arte urbana em Lisboa com o coletivo local de arte urbana

⏱ 2 horas · 4,8 (82)

Está a descobrir Lisboa pela primeira vez? Ou quer mergulhar nesta cidade vibrante de uma forma divertida? Como caçador de arte urbana, amante de arte ou mente curiosa?

desde 20 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Passeio de 3 horas pela arte urbana de Lisboa

Passeio de 3 horas pela arte urbana de Lisboa

⏱ 3 horas · 4,6 (63)

Descubra a arte urbana escondida nas pequenas ruas da Mouraria e da Graça. Aprenda sobre a arte e os artistas com um guia local especializado.

desde 28 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Excursão a pé em pequeno grupo por Lisboa + bilhetes para o castelo (e fado)

Excursão a pé em pequeno grupo por Lisboa + bilhetes para o castelo (e fado)

⏱ 3 horas · 5,0 (58)

Conheça a alma de Lisboa numa curta caminhada por ruelas estreitas, pastelarias, tesouros escondidos, vistas épicas do Castelo e histórias inesquecíveis, com um guia turístico q…

desde 69 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: excursão a pé, visita à Torre de Belém, elétrico e passeio de barco

Lisboa: excursão a pé, visita à Torre de Belém, elétrico e passeio de barco

⏱ 4 h e 30 min · 4,8 (56)

Explore o vibrante coração de Lisboa numa visita guiada e descubra a sua rica história e cultura a pé, de elétrico e de barco, terminando com uma visita à icónica Torre de Belém.

desde 40 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: passeio de tuk-tuk pela arte urbana

Lisboa: passeio de tuk-tuk pela arte urbana

⏱ 2 horas · 4,9 (44)

Descubra a vibrante arte urbana de Lisboa num passeio de tuk-tuk elétrico – percorra a cidade e admire os seus murais coloridos e as suas joias artísticas escondidas!

desde 80 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: excursão a pé histórica e de arte urbana

Lisboa: excursão a pé histórica e de arte urbana

⏱ 3 horas · 4,9 (43)

Explore a vibrante cena da arte urbana de Lisboa num passeio de 3 horas liderado por um guia local especializado.

desde 30 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Passeio gastronómico por Lisboa: mais de 18 degustações e vinhos locais

Passeio gastronómico por Lisboa: mais de 18 degustações e vinhos locais

⏱ 4 horas · 4,8 (40)

Aqui estamos!! O passeio gastronómico favorito dos locais acabou de chegar à Get Your Guide!\n\nPrepare os seus sentidos – O paladar e o olfato são os únicos requisitos para des…

desde 68 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: excursão a pé sobre gastronomia e cultura veganas com degustações

Lisboa: excursão a pé sobre gastronomia e cultura veganas com degustações

⏱ 3 horas · 4,8 (31)

Descubra a alma gastronómica de Lisboa num passeio gastronómico vegan de 3 horas e meia.\nSaboreie versões à base de plantas de pratos tradicionais, explore locais históricos e…

desde 89 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Passeio privado de tuk-tuk pela arte urbana e graffiti de Lisboa | 2 horas

Passeio privado de tuk-tuk pela arte urbana e graffiti de Lisboa | 2 horas

⏱ 2 horas · 4,7 (23)

Descubra a vibrante arte urbana de Lisboa num passeio privado de Tuk Tuk de 2 horas. Veja murais icónicos de Vhils e Bordalo II, explore bairros escondidos e descubra as históri…

desde 69 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Excursão a pé por Lisboa: Alfama, Muralhas da Cidade e Miradouros

Excursão a pé por Lisboa: Alfama, Muralhas da Cidade e Miradouros

⏱ 2 horas · 5,0 (15)

Descubra a Cidade Velha de Lisboa numa excursão a pé por Alfama, pelas antigas muralhas da cidade e por miradouros panorâmicos com um guia local.

desde 1,50 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: excursão a pé com um historiador local

Lisboa: excursão a pé com um historiador local

⏱ 3 horas · 5,0 (8)

Excursão a pé com um historiador nascido e criado em Lisboa. Descubra o Chiado, a Baixa e Alfama enquanto desfruta do melhor que Lisboa tem para oferecer: uma história rica, uma…

desde 35 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: excursão privada de luxo a Belém, Cristo Rei e Alfama.

Lisboa: excursão privada de luxo a Belém, Cristo Rei e Alfama.

⏱ 6.5 horas · 4,8 (8)

Conheça Lisboa num BMW de luxo, visitando o Mosteiro dos Jerónimos, a Torre de Belém, o Padrão dos Descobrimentos, o Cristo Rei, o encanto histórico de Alfama, igrejas e deslumb…

desde 150 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: digressão privada por bares do Bairro Alto e da Rua Rosa

Lisboa: digressão privada por bares do Bairro Alto e da Rua Rosa

⏱ 4 horas · 4,9 (7)

Viva uma noite exclusiva em Lisboa com um guia privado dedicado ao seu grupo. Desfrute de shots de boas-vindas gratuitos e participe em jogos de bebidas nos maiores centros de b…

desde 21 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Passeio pela arte urbana de Lisboa

Passeio pela arte urbana de Lisboa

⏱ 2 horas · 5,0 (6)

Lisboa é um dos locais mais importantes da arte urbana na Europa| Veja dezenas de obras de artistas portugueses e internacionais, ouça a perspetiva dos artistas e aprenda sobre…

desde 35 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: excursão a pé por Alfama, Graça e Baixa com miradouros

Lisboa: excursão a pé por Alfama, Graça e Baixa com miradouros

⏱ 3 horas · 5,0 (6)

Descubra os bairros mais emblemáticos de Lisboa numa excursão a pé em pequenos grupos. Explore Alfama, São Vicente, Graça e Baixa, com os melhores miradouros da cidade e históri…

desde 30 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: excursão a pé pelos bairros de Alfama e Mouraria

Lisboa: excursão a pé pelos bairros de Alfama e Mouraria

⏱ 3 horas · 5,0 (6)

Explore os bairros antigos de Lisboa, como Alfama e Mouraria, bem como alguns lugares secretos e importantes na Baixa/Chiado. Conheça a alma de Lisboa nesta excursão a pé.

desde 34 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa com a Tukxi: Amantes da Arte Urbana de Tuktuk

Lisboa com a Tukxi: Amantes da Arte Urbana de Tuktuk

⏱ 2 horas · 5,0 (4)

Lisboa tem uma quantidade e variedade impressionantes e invulgares de arte urbana, desde os artistas muito pequenos até aos mundialmente famosos. Explore-as num tuk-tuk da Tukxi!

desde 160 € por grupo até 4

Ver disponibilidade →
Excursão a pé pela cidade de Lisboa: história, cultura e pastel de nata

Excursão a pé pela cidade de Lisboa: história, cultura e pastel de nata

⏱ 2 horas · 5,0 (4)

Explore quatro bairros, dois miradouros, dois mercados e dez paragens neste passeio a pé de duas horas por Lisboa, repleto de histórias, desde a sua idade de ouro até à cidade q…

desde 12 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Free Tour em Lisboa para pequenos grupos: Alfama, muralhas antigas e miradouros

Free Tour em Lisboa para pequenos grupos: Alfama, muralhas antigas e miradouros

⏱ 2 horas · 5,0 (4)

Descubra Lisboa numa excursão a pé gratuita para pequenos grupos. Explore as ruas históricas de Alfama, as Muralhas da Cidade Velha, recantos escondidos, miradouros e histórias…

desde 5 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: passeio a pé privado com um guia local

Lisboa: passeio a pé privado com um guia local

⏱ 3 horas · 4,8 (4)

Descubra o coração de Lisboa numa excursão a pé privada com um guia local. Explore os bairros mais emblemáticos da cidade, que combinam história, cultura e um toque do charme mo…

desde 55 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: excursão a pé em neerlandês com pastel de nata (em descida)

Lisboa: excursão a pé em neerlandês com pastel de nata (em descida)

⏱ 3 horas · 5,0 (4)

Explore Lisboa numa excursão guiada a pé, maioritariamente em descida, em neerlandês. Descubra a história, a cultura e a vida quotidiana da cidade com um guia local pela Graça e…

desde 20 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: Passeio pelo Castelo de São Jorge e Alfama com guia oficial

Lisboa: Passeio pelo Castelo de São Jorge e Alfama com guia oficial

⏱ 2 horas · 5,0 (3)

Explore Alfama e o Castelo de São Jorge com um Guia Oficial de Lisboa. Desfrute de miradouros escondidos, história real e uma experiência premium em pequenos grupos. Bilhete par…

desde 49 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: Tuk-Tuk Tour de Alfama, Belém e Miradouros + Ginjinha e Rooftop

Lisboa: Tuk-Tuk Tour de Alfama, Belém e Miradouros + Ginjinha e Rooftop

⏱ 2 horas · 3,6 (3)

Descubra Lisboa de uma forma divertida e social num passeio partilhado de tuk-tuk com um guia local. Explore Alfama, miradouros deslumbrantes e Belém, com uma paragem para prova…

desde 65 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: passeio gastronómico guiado a pé com degustações e bebidas

Lisboa: passeio gastronómico guiado a pé com degustações e bebidas

⏱ 3 horas · 5,0 (3)

Descubra os sabores de Lisboa num passeio gastronómico a pé com guia. Explore os bairros da Baixa e do Chiado, prove petiscos tradicionais e bebidas locais e aprenda sobre o pat…

desde 89 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: joias escondidas da arte urbana

Lisboa: joias escondidas da arte urbana

⏱ 3 horas · 5,0 (2)

Explore as joias escondidas da arte urbana numa excursão guiada a pé. Desfrute de degustações de comida e de vinhos em restaurantes locais e aprenda sobre a história de Portugal.

desde 70 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: excursão a pé pela cidade com guia local

Lisboa: excursão a pé pela cidade com guia local

⏱ 3 h e 30 min · 3,0 (2)

Descubra o centro histórico da cidade de Lisboa nesta excursão guiada a pé. Visite os bairros do Chiado, da Baixa e de Alfama e aprenda sobre a rica história de Lisboa com o seu…

desde 20 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: excursão a pé com um guia local

Lisboa: excursão a pé com um guia local

⏱ 1 h e 30 min · 5,0 (2)

Veja Lisboa através dos olhos de um local e descubra zonas históricas como Alfama e a Mouraria de uma nova perspetiva.

desde 20 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: passeio pela vida noturna do Bairro Alto com bebidas

Lisboa: passeio pela vida noturna do Bairro Alto com bebidas

⏱ 3 h e 30 min · 5,0 (2)

Experimente a vibrante vida noturna do Bairro Alto de Lisboa numa visita guiada. Visite uma variedade de bares e clubes, desfrute de uma bebida e aprenda tudo sobre Lisboa.

desde 100 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: excursão a pé por Alfama com entrada no Castelo de São Jorge

Lisboa: excursão a pé por Alfama com entrada no Castelo de São Jorge

⏱ 2 horas · 4,0 (1)

Explore o encanto de Alfama com um guia especializado, entrada exclusiva no Castelo de São Jorge e vistas panorâmicas para uma excursão a pé memorável em Lisboa.

desde 44 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: passeio de arte urbana na Cidade Velha em tuk-tuk elétrico vintage

Lisboa: passeio de arte urbana na Cidade Velha em tuk-tuk elétrico vintage

⏱ 1 h e 30 min · 5,0 (1)

Explore a arte urbana da Cidade Velha de Lisboa em Alfama, Graça e Mouraria num passeio de tuk-tuk elétrico vintage. Veja murais icónicos, use um mapa de arte interativo e tire…

desde 35 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: excursão a pé com passeio no histórico elétrico 28 e degustações

Lisboa: excursão a pé com passeio no histórico elétrico 28 e degustações

⏱ 3 h e 30 min · 5,0 (1)

Embarque numa excursão guiada a pé por Lisboa, viaje no icónico elétrico 28 e prove uma variedade de especialidades locais com um guia local. Garrafa de Vinho Verde incluída.

desde 100 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Excursão a pé privada por Lisboa: joias escondidas e destaques

Excursão a pé privada por Lisboa: joias escondidas e destaques

⏱ 1 - 4 horas · 1,0 (1)

Explore o lado moderno de Lisboa numa excursão a pé privada. Descubra arte urbana, bairros vibrantes, miradouros panorâmicos e a vida quotidiana da cidade com um guia local.

desde 18 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa e Belém como os locais: excursão a pé guiada e passeio de elétrico

Lisboa e Belém como os locais: excursão a pé guiada e passeio de elétrico

⏱ 7 horas · 5,0 (1)

Descubra o melhor de Lisboa numa excursão a pé. Explore os bairros da cidade, veja os pontos turísticos e aprenda sobre a história e a cultura da cidade.

desde 50 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: passeio de sidecar pela arte urbana com recolha no hotel

Lisboa: passeio de sidecar pela arte urbana com recolha no hotel

⏱ 3 horas · 5,0 (1)

Explore o panorama da arte urbana de Lisboa num passeio de sidecar de 3 horas. Veja murais, stencils e cartazes de artistas nacionais e internacionais nos bairros da Expo, LX Fa…

desde 350 € por grupo até 2

Ver disponibilidade →
Lisboa: passeio de tuk-tuk vintage, Alfama e colinas históricas

Lisboa: passeio de tuk-tuk vintage, Alfama e colinas históricas

⏱ 1 h e 30 min · 5,0 (1)

Explore o bairro mais antigo de Lisboa a partir do assento aberto de um carro vintage, serpenteando pelas ruelas de Alfama até à colina do castelo. Pare nos melhores miradouros…

desde 75 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: visita guiada de dia inteiro com os bairros de Alfama e Baixa

Lisboa: visita guiada de dia inteiro com os bairros de Alfama e Baixa

⏱ 3 horas 0

Descubra a história de Lisboa numa visita guiada aos bairros mais antigos da cidade. Explore o bairro de Alfama, visite o Castelo de São Jorge e ande no Elevador de Santa Justa.

desde 165 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Excursão a pé pelos azulejos de Lisboa com workshop de pintura de azulejos

Excursão a pé pelos azulejos de Lisboa com workshop de pintura de azulejos

⏱ 30 minutos 0

Explore a arte dos azulejos numa excursão guiada a pé pelo bairro da Graça, em Lisboa. Admire azulejos intrincados, aprenda sobre a sua história e crie o seu próprio azulejo par…

desde 200 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: Passeio de Tuk Tuk pela Arte de Rua

Lisboa: Passeio de Tuk Tuk pela Arte de Rua

⏱ 3 horas 0

Este passeio de 3 horas oferece uma experiência verdadeiramente única pelas ruas de Lisboa, onde os nossos tuk-tuks se transformam em telas vivas exibindo os pontos artísticos m…

desde 60 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: excursão a pé guiada

Lisboa: excursão a pé guiada

⏱ 2 horas 0

Descubra a rica história de Lisboa e os seus bairros vibrantes numa excursão guiada a pé. Explore o elegante coração da cidade, passeie pelas ruas estreitas do Bairro Alto e mui…

desde 20 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: passeio guiado pela cidade, ferry para Cacilhas e almoço local

Lisboa: passeio guiado pela cidade, ferry para Cacilhas e almoço local

⏱ 4 horas 0

Desfrute de uma excursão turística guiada por Lisboa com um guia local, na qual irá apreciar o tradicional pastel de nata, uma viagem de ferry pelo rio Tejo e um almoço tradicio…

desde 99 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Contos de Lisboa: passeio a pé privado com guia local

Contos de Lisboa: passeio a pé privado com guia local

⏱ 2 horas 0

Descubra a rica história de Lisboa, as ruas vibrantes, os icónicos elétricos e as joias escondidas nesta cativante excursão a pé. Deixe-se cativar pelo seu encanto!

desde 295 € por grupo até 15

Ver disponibilidade →
Visita em francês a Lisboa e Alfama + Pastel + Elétrico (10 máx.)

Visita em francês a Lisboa e Alfama + Pastel + Elétrico (10 máx.)

⏱ 2 horas 0

Proponho-lhe uma visita que combina a descoberta dos 3 principais bairros do centro e do bairro de Alfama.\nProvamos o Pastel de Nata com um café e apanhamos o Elétrico!

desde 35 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Sessão fotográfica com um dos melhores fotógrafos de Lisboa: Elétrico 28 e Alfama

Sessão fotográfica com um dos melhores fotógrafos de Lisboa: Elétrico 28 e Alfama

⏱ 30 minutos 0

Sessão fotográfica com o fotógrafo local com a melhor classificação e mais avaliações em Lisboa, focada em fotografá-lo(a) com o famoso Elétrico 28 em locais icónicos de Alfama.

desde 45 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: excursão a pé de fado com concerto num local secreto

Lisboa: excursão a pé de fado com concerto num local secreto

⏱ 3 horas 0

Descubra as origens do Fado numa excursão a pé por Lisboa. Explore os bairros boémios do Chiado e do Bairro Alto e desfrute de um concerto de fado de uma hora num local secreto.

desde 65 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Rota gastronómica premiada: 17 degustações de comida em Alfama e Mouraria, em Lisboa

Rota gastronómica premiada: 17 degustações de comida em Alfama e Mouraria, em Lisboa

⏱ 2 h e 30 min 0

Passeie pelos 3 bairros mais antigos de Lisboa (Alfama, Mouraria, Baixa) e saboreie até 19 degustações de comida (comida e bebida) em 4 paragens familiares.

desde 224 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Excursão a pé por Belém, Lisboa, com degustação de pastel de nata

Excursão a pé por Belém, Lisboa, com degustação de pastel de nata

⏱ 2 horas 0

Descubra a Era dos Descobrimentos de Belém numa excursão guiada a pé. Prove o Pastel de Belém original na padaria de 1837, veja a fachada do Mosteiro dos Jerónimos, o Padrão dos…

desde 25 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Lisboa: Festa de karaoke e cocktails no Bairro Alto

Lisboa: Festa de karaoke e cocktails no Bairro Alto

0

Desfrute de uma noite divertida em Lisboa com 2 cocktails, karaoke, ótima música e um ambiente de festa inesquecível. Fique depois da experiência e desfrute da nossa noite com D…

desde 32 € por pessoa

Ver disponibilidade →
Excursão a pé guiada, privada e adequada para famílias pela Cidade Velha de Lisboa

Excursão a pé guiada, privada e adequada para famílias pela Cidade Velha de Lisboa

⏱ 2 - 3 horas 0

Descubra o encanto da Cidade Velha de Lisboa através de histórias adequadas para famílias, lendas e marcos icónicos como o Arco da Rua Augusta e a Catedral de Lisboa.

desde 165 € por pessoa

Ver disponibilidade →

Bom saber: Um passeio a 1,50 € ou um free tour não é o honorário de um guia privado — é um grupo grande a seguir um guia que trabalha sobretudo por gorjetas, o que não é mau, mas decide se pode fazer perguntas pelo caminho. A calçada portuguesa de Lisboa é calcário polido: aqui o calçado conta mais do que numa cidade plana.

Ver todos os tours em Lisboa →

Bom saber

Perguntas frequentes

Vale a pena fazer Sintra num passeio guiado, ou é melhor ir de comboio por conta própria?

O comboio da Rossio para Sintra passa com uma frequência de cerca de 20 minutos, demora 40 minutos e custa 2,45 € (bilhete simples) – mais barato e mais flexível do que qualquer passeio guiado. Um passeio guiado a Pena, à Quinta da Regaleira, ao Cabo da Roca e a Cascais dura entre 9 e 9,5 horas, mas trata dos bilhetes e da logística por si. Com pouco tempo? Opte pelo passeio guiado.

É preciso reservar bilhete para o Palácio da Pena com antecedência?

Sim. O Palácio da Pena exige entrada com hora marcada, em janelas de meia hora, e no verão esses horários esgotam com dias de antecedência. Os adultos pagam 20 € pelo parque e palácio (preço de 2026). Depois de entrar, pode ficar o tempo que quiser – só o horário de entrada tem limite, por isso reserve-o cedo.

Lisboa tem praia?

Não, a cidade em si não tem praia. Carcavelos fica a 25 minutos de comboio suburbano a partir do Cais do Sodré. Para a Costa da Caparica, apanhe o ferry do Cais do Sodré até Cacilhas (10 minutos) e depois um autocarro, num total de 45 a 60 minutos, ou o autocarro direto 3710 a partir do Areeiro (55 minutos). Atenção: a estação do Rossio só serve Sintra; o Cais do Sodré só serve Cascais e Estoril.

Quais são as hipóteses de ver golfinhos?

No estuário do Sado, perto de Setúbal, a cerca de 40 a 45 minutos de carro a sul de Lisboa, vive o único grupo residente de roazes de Portugal – cerca de 30 animais, monitorizados pelo ICNF desde 1981. Os passeios duram entre duas e três horas. Ninguém pode honestamente garantir uma percentagem de avistamentos: são animais selvagens, e ver golfinhos nunca está garantido.

Com quanta antecedência devo reservar?

Para bilhetes com hora marcada, como o do Palácio da Pena, quanto mais cedo melhor – veja a resposta acima. Para a maioria dos outros passeios, reservar cedo não custa nada extra, já que quase tudo tem cancelamento gratuito até 24 horas antes. Não existem números fiáveis de ocupação por data, por isso, em caso de dúvida, reserve com alguns dias de margem.

Vale a pena o Lisboa Card?

Com 18.428 avaliações, é a segunda oferta mais reservada do nosso catálogo, custa 31 € por 24 horas e inclui transporte público gratuito e entrada em vários museus. Compensa sobretudo a quem combina várias entradas pagas no mesmo dia – só o Mosteiro dos Jerónimos custa 18 €, a Torre de Belém 15 €. Se planeia apenas uma ou duas paragens, pode sair mais barato sem o cartão.

É preciso alugar um carro?

Para a cidade em si, não: ruas estreitas do centro histórico, estacionamento caro, ladeiras íngremes, e os comboios suburbanos chegam bem a Sintra e Cascais. O aeroporto fica a apenas 7 km do centro, dentro da própria cidade. Alugar um carro compensa mais para a região envolvente – Alentejo, Arrábida, Óbidos –, onde a rede ferroviária é mais escassa.

Excursões a Sintra desde €13.2 · disponível hoje

Disponibilidade