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Visitas Guiadas a Pé em Lisboa

Os bairros mais antigos de Lisboa nunca foram feitos para carros, e os 72 passeios a pé aqui vão onde as rodas não chegam: as ruelas estreitas de Alfama e Mouraria, as ruas noturnas do Bairro Alto e os murais que transformaram partes da cidade numa galeria a céu aberto. Os preços começam em 1,50 € para um free tour pago em gorjeta, mediana 35 €. O passeio a pé mais bem avaliado de toda a oferta de Lisboa, «História, Histórias e Lifestyle», dura três horas, custa 25 € e tem nota 4,8 em quase 12 mil avaliações.

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Mais bem avaliados · Época 2026

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72 tours disponíveis · Ordenados por número de avaliações verificadas. Preços da GetYourGuide segundo a nossa última atualização. O preço atual e a disponibilidade aparecem na GetYourGuide antes da reserva.

Lisboa: excursão a pé sobre história, histórias e estilo de vida
Mais vendido

Lisboa: excursão a pé sobre história, histórias e estilo de vida

⏱ 3 horas · 4,8 (12.272)

Conheça a história de Lisboa enquanto explora os seus bairros encantadores numa excursão guiada a pé. Descubra o Chiado e o Bairro Alto, admire as vistas do Miradouro de São Ped…

desde 25 € por pessoa

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Lisboa: excursão a pé para pequenos grupos sobre gastronomia e vinhos

Lisboa: excursão a pé para pequenos grupos sobre gastronomia e vinhos

⏱ 3 horas · 4,9 (5.216)

Saboreie os sabores da cozinha portuguesa numa excursão gastronómica a pé guiada por Lisboa. Com o seu guia culinário, descubra a melhor comida e vinho com 15 degustações e rece…

desde 70 € por pessoa

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Lisboa: passeio de bicicleta elétrica pelas colinas, Alfama e Mouraria

Lisboa: passeio de bicicleta elétrica pelas colinas, Alfama e Mouraria

⏱ 3 horas · 4,8 (3.904)

Descubra os pontos turísticos secretos de Lisboa num passeio de bicicleta elétrica por Alfama, Mouraria e Graça. Percorra algumas das Sete Colinas de Lisboa com o mínimo de esfo…

desde 26,50 € por pessoa

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Lisboa: passeio de arte urbana

Lisboa: passeio de arte urbana

⏱ 3 horas · 4,9 (1.459)

Descubra a arte urbana de Lisboa e encontre arte urbana, desde instalações em grande escala a murais políticos e sociais, numa excursão a pé. Aprenda sobre os artistas e a cultu…

desde 34 € por pessoa

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Lisboa: excursão a pé para iniciantes aos destaques em alemão

Lisboa: excursão a pé para iniciantes aos destaques em alemão

⏱ 2 horas · 4,9 (1.118)

Descubra as atrações mais populares de Lisboa numa excursão guiada a pé. Explore os bairros históricos da Baixa e do Chiado e veja pontos turísticos famosos como o Elevador de S…

desde 25,23 € por pessoa

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Lisboa | Espetáculo de fado na singular "Casa Lundum" | Alfama com vinho do Porto

Lisboa | Espetáculo de fado na singular "Casa Lundum" | Alfama com vinho do Porto

⏱ 1 hora · 4,9 (1.002)

Aproveite um desconto de abertura exclusivo num espetáculo de fado inesquecível na histórica Alfama de Lisboa! Uma tarde de música com alma, cultura, histórias e um copo de vinh…

desde 14,82 € por pessoa

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Passeio no elétrico n.º 28 de Lisboa e excursão a pé

Passeio no elétrico n.º 28 de Lisboa e excursão a pé

⏱ 3 horas · 4,1 (893)

Desfrute de uma aventura a bordo do histórico Elétrico 28 de Lisboa, que atravessa a cidade e sobe a famosa colina onde a cidade nasceu. Seja recompensado com vistas panorâmicas…

desde 20 € por pessoa

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Excursão a pé de iniciação à arte urbana de Lisboa com especialistas

Excursão a pé de iniciação à arte urbana de Lisboa com especialistas

⏱ 1 h e 30 min · 4,9 (814)

Neste passeio de 1 hora e meia, explore o centro histórico enquanto procura a melhor arte urbana da cidade, nos lugares mais improváveis. Tenha uma introdução inicial à cidade e…

desde 19,99 € por pessoa

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Lisboa: excursão a pé, curiosidades, história e degustações gratuitas

Lisboa: excursão a pé, curiosidades, história e degustações gratuitas

⏱ 3 horas · 4,9 (451)

Descubra a história e a cultura de Lisboa numa excursão guiada a pé. Conheça o passado e o presente da cidade enquanto explora os bairros do Bairro Alto, Chiado, Baixa e Alfama.

desde 6,95 € por pessoa

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Lisboa: excursão a pé guiada pelos destaques da cidade

Lisboa: excursão a pé guiada pelos destaques da cidade

⏱ 2.5 horas · 4,8 (415)

Descubra as maravilhas de Lisboa nesta excursão guiada a pé. Veja os pontos turísticos mais emblemáticos da cidade, aprenda sobre a impressionante história de Lisboa e mergulhe…

desde 15 € por pessoa

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Lisboa: passeio de tuk-tuk pela arte urbana
Mais vendido

Lisboa: passeio de tuk-tuk pela arte urbana

⏱ 2 horas · 4,9 (386)

Chegue às joias escondidas da cidade e explore lugares que não consegue encontrar facilmente nos mapas turísticos. Experimente uma Lisboa diferente.

desde 140 € por grupo até 2

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Lisboa à Noite: Excursão a Pé Guiada - Os Segredos Profanos

Lisboa à Noite: Excursão a Pé Guiada - Os Segredos Profanos

⏱ 1 h e 45 min · 4,8 (302)

Explore o coração de Lisboa numa excursão guiada a pé imersiva focada na Santa Inquisição e nas lendas da cidade que moldaram a Lisboa que conhecemos hoje!

desde 18,40 € por pessoa

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Lisboa: excursão a pé por Belém com entrada no Mosteiro dos Jerónimos

Lisboa: excursão a pé por Belém com entrada no Mosteiro dos Jerónimos

⏱ 3 - 3.5 horas · 4,9 (301)

Prepare-se para descobrir uma das zonas mais interessantes de Lisboa, o bairro de Belém, uma região diretamente associada às épicas navegações portuguesas dos séculos XV e XVI.

desde 60,76 € por pessoa

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Lisboa: excursão a pé de 3 horas sobre a história do comércio de escravos

Lisboa: excursão a pé de 3 horas sobre a história do comércio de escravos

⏱ 3 horas · 4,9 (246)

Neste passeio por Lisboa, aprenderá como Portugal criou o comércio atlântico de escravos no século XV e como as pessoas escravizadas de todo o mundo viviam em Lisboa.

desde 30 € por pessoa

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Lisboa: Elétrico 28, Alfama e excursão a pé com pastéis de nata

Lisboa: Elétrico 28, Alfama e excursão a pé com pastéis de nata

⏱ 2 h e 30 min · 4,9 (204)

A melhor forma de começar a sua estadia em Lisboa! Explore o coração da cidade no Elétrico 28. Veja Alfama e o rio Tejo a partir dos miradouros mais altos. Descubra a Catedral.…

desde 34 € por pessoa

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Lisboa: excursão a pé pelos bairros de Alfama e do Castelo de São Jorge

Lisboa: excursão a pé pelos bairros de Alfama e do Castelo de São Jorge

⏱ 2 h e 30 min · 4,8 (148)

Explore as zonas mais antigas de Lisboa numa visita guiada aos bairros de Alfama e do Castelo de São Jorge. Desfrute de vistas panorâmicas do rio Tejo e aprenda sobre a cultura…

desde 20 € por pessoa

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Fado: excursão a pé musical com comida e espetáculo ao vivo

Fado: excursão a pé musical com comida e espetáculo ao vivo

⏱ 3 horas · 5,0 (132)

Explore a cultura e as tradições da música de fado portuguesa numa excursão a pé de 3 horas por Lisboa. Junte-se a um fadista ao vivo nos bairros onde o fado nasceu, antes de de…

desde 85 € por pessoa

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Lisboa: excursão a pé de 3 horas sobre gastronomia e cultura

Lisboa: excursão a pé de 3 horas sobre gastronomia e cultura

⏱ 3 horas · 4,7 (99)

Conheça a história de Lisboa através da sua gastronomia numa excursão a pé de 3 horas com degustações de comida. Descubra as delícias dos “Pastéis Lisboa” e um prato popular fei…

desde 79 € por pessoa

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Lisboa: excursão a pé guiada pela Cidade dos Espiões

Lisboa: excursão a pé guiada pela Cidade dos Espiões

⏱ 3 horas · 4,7 (96)

Descubra Lisboa e a sua história como a cidade dos espiões nesta excursão guiada a pé. Saiba mais sobre agentes duplos, rotas de fuga, a rede de espiões e muito mais.

desde 25 € por pessoa

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Lisboa: Passeio de arte urbana com um artista local, Igor, também conhecido como Mr.Red

Lisboa: Passeio de arte urbana com um artista local, Igor, também conhecido como Mr.Red

⏱ 3 horas · 5,0 (90)

Descubra a cidade de Lisboa através da sua arte urbana numa caminhada guiada de 3 horas. Explore os lugares e bairros mais alternativos com um habitante local, descubra arte urb…

desde 34 € por pessoa

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Lisboa: passeio de tuk-tuk de 3 horas pela arte urbana

Lisboa: passeio de tuk-tuk de 3 horas pela arte urbana

⏱ 3 horas · 4,8 (90)

Este é um passeio concebido especialmente para todos aqueles que querem descobrir um pouco da arte urbana espalhada pelas ruas de Lisboa.

desde 180 € por grupo até 4

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Passeio de arte urbana em Lisboa com um coletivo local de arte urbana

Passeio de arte urbana em Lisboa com um coletivo local de arte urbana

⏱ 2 horas · 4,8 (88)

Está a descobrir Lisboa pela primeira vez? Ou quer explorar esta cidade vibrante de uma forma divertida – como caçador de arte urbana, amante da arte ou mente curiosa?

desde 20 € por pessoa

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Passeio de 3 horas pela arte urbana de Lisboa

Passeio de 3 horas pela arte urbana de Lisboa

⏱ 3 horas · 4,6 (63)

Descubra a arte urbana escondida nas pequenas ruas da Mouraria e da Graça. Aprenda sobre a arte e os artistas com um guia local especializado.

desde 28 € por pessoa

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Lisboa: passeio de tuk-tuk pela arte urbana

Lisboa: passeio de tuk-tuk pela arte urbana

⏱ 2 horas · 4,9 (47)

Descubra a vibrante arte urbana de Lisboa num passeio de tuk-tuk elétrico – percorra a cidade e admire os seus murais coloridos e as suas joias artísticas escondidas!

desde 80 € por pessoa

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Lisboa: excursão a pé histórica e de arte urbana

Lisboa: excursão a pé histórica e de arte urbana

⏱ 3 horas · 4,9 (43)

Explore o vibrante cenário da arte urbana de Lisboa num passeio de 3 horas conduzido por um guia local especializado.

desde 30 € por pessoa

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Passeio privado de tuk-tuk pela arte urbana e graffiti de Lisboa | 2 horas

Passeio privado de tuk-tuk pela arte urbana e graffiti de Lisboa | 2 horas

⏱ 2 horas · 4,8 (28)

Descubra a vibrante arte urbana de Lisboa num passeio privado de tuk-tuk de 2 horas. Veja murais icónicos de Vhils e Bordalo II, explore bairros escondidos e descubra as históri…

desde 69 € por pessoa

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Excursão a pé por Lisboa: os segredos do bairro mais antigo de Lisboa

Excursão a pé por Lisboa: os segredos do bairro mais antigo de Lisboa

⏱ 2.5 horas · 4,8 (26)

Evite os grandes grupos de turistas e desfrute de um passeio pelos locais mais emblemáticos de Lisboa neste passeio privado com um guia profissional e descubra algumas das atraç…

desde 15 € por pessoa

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Excursão a pé por Lisboa: Alfama, Muralhas da Cidade e Miradouros

Excursão a pé por Lisboa: Alfama, Muralhas da Cidade e Miradouros

⏱ 2 horas · 5,0 (17)

Descubra a Cidade Velha de Lisboa numa excursão a pé por Alfama, pelas antigas muralhas da cidade e por miradouros panorâmicos com um guia local.

desde 1,50 € por pessoa

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Excursão a pé pela Lisboa secreta

Excursão a pé pela Lisboa secreta

⏱ 2.5 horas · 4,9 (14)

Descubra os segredos ocultos de Lisboa! Veja palácios antigos e um jardim secreto, passeie por criptas e cemitérios escondidos, visite o Hospital das Bonecas e ouça histórias de…

desde 35 € por pessoa

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Lisboa: excursão a pé privada por joias e segredos com degustações

Lisboa: excursão a pé privada por joias e segredos com degustações

⏱ 2 h e 30 min · 4,2 (10)

Descubra os destaques e as joias secretas de Lisboa num incrível passeio privado. Explore o coração do centro cultural da cidade e o encantador bairro da Alfama com o seu guia l…

desde 80 € por pessoa

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Lisboa: excursão a pé com um historiador local

Lisboa: excursão a pé com um historiador local

⏱ 3 horas · 5,0 (8)

Excursão a pé com um historiador nascido e criado em Lisboa. Descubra o Chiado, a Baixa e Alfama enquanto desfruta do melhor que Lisboa tem para oferecer: uma história rica, uma…

desde 35 € por pessoa

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Lisboa: excursão a pé por Alfama, Graça e Baixa com miradouros

Lisboa: excursão a pé por Alfama, Graça e Baixa com miradouros

⏱ 3 horas · 5,0 (7)

Descubra os bairros mais emblemáticos de Lisboa numa excursão a pé em pequenos grupos. Explore Alfama, São Vicente, Graça e Baixa, com os melhores miradouros da cidade e históri…

desde 30 € por pessoa

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Lisboa: digressão privada por bares do Bairro Alto e da Rua Rosa

Lisboa: digressão privada por bares do Bairro Alto e da Rua Rosa

⏱ 4 horas · 4,9 (7)

Viva uma noite exclusiva em Lisboa com um guia privado dedicado ao seu grupo. Desfrute de shots de boas-vindas gratuitos e participe em jogos de bebidas nos maiores centros de b…

desde 21 € por pessoa

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Passeio pela arte urbana de Lisboa

Passeio pela arte urbana de Lisboa

⏱ 2 horas · 5,0 (6)

Lisboa é um dos locais de arte urbana mais importantes da Europa. Veja dezenas de obras de artistas portugueses e internacionais, ouça a perspetiva dos artistas e conheça as sua…

desde 35 € por pessoa

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Lisboa: excursão a pé pelos bairros de Alfama e Mouraria

Lisboa: excursão a pé pelos bairros de Alfama e Mouraria

⏱ 3 horas · 5,0 (6)

Explore os bairros antigos de Lisboa, como Alfama e Mouraria, bem como alguns lugares secretos e importantes na Baixa/Chiado. Conheça a alma de Lisboa nesta excursão a pé.

desde 34 € por pessoa

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Lisboa com a Tukxi: Amantes da Arte Urbana de Tuktuk

Lisboa com a Tukxi: Amantes da Arte Urbana de Tuktuk

⏱ 2 horas · 5,0 (5)

Lisboa tem uma quantidade e variedade impressionantes e invulgares de arte urbana, desde os artistas muito pequenos até aos mundialmente famosos. Explore-as num tuk-tuk da Tukxi!

desde 144 € por grupo até 4

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Lisboa: tour privado de arte urbana de tuk-tuk com duração de 2 horas e meia

Lisboa: tour privado de arte urbana de tuk-tuk com duração de 2 horas e meia

⏱ 2 h e 30 min · 5,0 (4)

Passeie num divertido tuk-tuk pelas ruas antigas de Lisboa numa viagem privada para descobrir a arte urbana local. Viva a cidade com um guia enquanto contempla os murais e passe…

desde 220 € por grupo até 6

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Lisboa: passeio a pé privado com um guia local

Lisboa: passeio a pé privado com um guia local

⏱ 3 horas · 4,8 (4)

Descubra o coração de Lisboa numa excursão a pé privada com um guia local. Explore os bairros mais emblemáticos da cidade, que combinam história, cultura e um toque do charme mo…

desde 55 € por pessoa

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Lisboa: espetáculo de fado com jantar e excursão a pé guiada

Lisboa: espetáculo de fado com jantar e excursão a pé guiada

⏱ 2 horas · 4,5 (4)

Descubra a alma de Portugal com uma experiência de fado em Lisboa. Desfrute de uma excursão guiada a pé pelos bairros históricos, seguida de um jantar tradicional de fado com mú…

desde 119,20 € por pessoa

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Lisboa: Passeio pelo Castelo de São Jorge e Alfama com guia oficial

Lisboa: Passeio pelo Castelo de São Jorge e Alfama com guia oficial

⏱ 2 horas · 5,0 (3)

Explore Alfama e o Castelo de São Jorge com um Guia Oficial de Lisboa. Desfrute de miradouros escondidos, história real e uma experiência premium em pequenos grupos. Bilhete par…

desde 49 € por pessoa

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Lisboa: tour de arte urbana no centro histórico em tuk-tuk elétrico vintage

Lisboa: tour de arte urbana no centro histórico em tuk-tuk elétrico vintage

⏱ 30 minutos · 5,0 (3)

Explore a arte urbana da Cidade Velha de Lisboa em Alfama, Graça e Mouraria num passeio de tuk-tuk elétrico vintage. Veja murais icónicos, use um mapa de arte interativo e tire…

desde 10 € por pessoa

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Excursão privada de tuk-tuk e a pé por Lisboa com degustações

Excursão privada de tuk-tuk e a pé por Lisboa com degustações

⏱ 1.5 - 4 horas · 5,0 (3)

Explore as colinas históricas de Lisboa e os melhores miradouros num passeio privado de 2 horas em Tuk-Tuk. Saboreie um crocante bolo de bacalhau e um tradicional shot de licor…

desde 32,50 € por pessoa

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Sessão fotográfica "Lisboa Através da Objetiva" com um profissional local

Sessão fotográfica "Lisboa Através da Objetiva" com um profissional local

⏱ 1 hora · 2,4 (3)

Viva a magia de Lisboa através de uma sessão fotográfica privada enquanto sou o seu guia pelos locais mais encantadores da cidade, desde ruas antigas a miradouros românticos.

desde 40 € por pessoa

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Lisboa: excursão a pé de gastronomia, vinhos e cultura com 8 degustações

Lisboa: excursão a pé de gastronomia, vinhos e cultura com 8 degustações

⏱ 3 horas · 5,0 (3)

Descubra os sabores de Lisboa num passeio gastronómico a pé com guia. Explore os bairros da Baixa e do Chiado, prove petiscos tradicionais e bebidas locais e aprenda sobre o pat…

desde 89 € por pessoa

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Lisboa: excursão a pé entre a história e as maravilhas

Lisboa: excursão a pé entre a história e as maravilhas

⏱ 2.5 horas · 5,0 (2)

Explore os bairros emblemáticos de Lisboa numa excursão a pé. Visita a Baixa-Chiado, o Bairro Alto, a Igreja gótica do Carmo, o Elevador de Santa Justa e a colina do Castelo de…

desde 35 € por pessoa

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Lisboa: excursão a pé pela cidade com guia local

Lisboa: excursão a pé pela cidade com guia local

⏱ 3.5 horas · 3,0 (2)

Descubra o centro histórico da cidade de Lisboa nesta excursão guiada a pé. Visite os bairros do Chiado, da Baixa e de Alfama e aprenda sobre a rica história de Lisboa com o seu…

desde 20 € por pessoa

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Lisboa: passeio de tuk-tuk vintage, Alfama e colinas históricas

Lisboa: passeio de tuk-tuk vintage, Alfama e colinas históricas

⏱ 1.5 horas · 5,0 (2)

Explore o bairro mais antigo de Lisboa a partir do assento aberto de um carro vintage, serpenteando pelas ruelas de Alfama até à colina do castelo. Pare nos melhores miradouros…

desde 75 € por pessoa

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Lisboa: passeio pela vida noturna do Bairro Alto com bebidas

Lisboa: passeio pela vida noturna do Bairro Alto com bebidas

⏱ 3.5 horas · 5,0 (2)

Experimente a vibrante vida noturna do Bairro Alto de Lisboa numa visita guiada. Visite uma variedade de bares e clubes, desfrute de uma bebida e aprenda tudo sobre Lisboa.

desde 90 € por pessoa

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Lisboa: excursão a pé por Alfama com entrada no Castelo de São Jorge

Lisboa: excursão a pé por Alfama com entrada no Castelo de São Jorge

⏱ 2 horas · 4,0 (1)

Explore o encanto de Alfama com um guia especializado, entrada exclusiva no Castelo de São Jorge e vistas panorâmicas para uma excursão a pé memorável em Lisboa.

desde 45,55 € por pessoa

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Lisboa: excursão a pé guiada

Lisboa: excursão a pé guiada

⏱ 2 horas · 1,0 (1)

Descubra a rica história de Lisboa e os seus bairros vibrantes numa excursão guiada a pé. Explore o elegante coração da cidade, passeie pelas ruas estreitas do Bairro Alto e mui…

desde 20 € por pessoa

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Lisboa: excursão a pé com passeio no histórico elétrico 28 e degustações

Lisboa: excursão a pé com passeio no histórico elétrico 28 e degustações

⏱ 3.5 horas · 5,0 (1)

Embarque numa excursão guiada a pé por Lisboa, viaje no icónico elétrico 28 e prove uma variedade de especialidades locais com um guia local. Está incluída uma garrafa de vinho…

desde 90 € por pessoa

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Lisboa e Belém como os locais: excursão a pé guiada e passeio de elétrico

Lisboa e Belém como os locais: excursão a pé guiada e passeio de elétrico

⏱ 7 horas · 5,0 (1)

Descubra o melhor de Lisboa numa excursão a pé. Explore os bairros da cidade, veja os pontos turísticos e aprenda sobre a história e a cultura da cidade.

desde 50 € por pessoa

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Visita a Lisboa e a Alfama em francês, com pastel e elétrico (10 pessoas)

Visita a Lisboa e a Alfama em francês, com pastel e elétrico (10 pessoas)

⏱ 2 horas · 5,0 (1)

Descubra os três principais bairros do centro de Lisboa e de Alfama numa visita. Saboreie um pastel de nata com um café e apanhe o elétrico!

desde 35 € por pessoa

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Lisboa: passeio de sidecar pela arte urbana com recolha no hotel

Lisboa: passeio de sidecar pela arte urbana com recolha no hotel

⏱ 3 horas · 5,0 (1)

Explore o panorama da arte urbana de Lisboa num passeio de sidecar de 3 horas. Veja murais, stencils e cartazes de artistas nacionais e internacionais nos bairros da Expo, LX Fa…

desde 350 € por grupo até 2

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Fado em Alfama – Experiência de Fado Tradicional

Fado em Alfama – Experiência de Fado Tradicional

⏱ 1 hora · 5,0 (1)

Descubra o Fado no coração de Alfama com um espetáculo ao vivo de uma hora, entre as 16h30 e as 17h30. Uma experiência intimista e autêntica para sentir a música que faz parte d…

desde 15 € por pessoa

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Lisboa: Festa de karaoke e cocktails no Bairro Alto

Lisboa: Festa de karaoke e cocktails no Bairro Alto

· 5,0 (1)

Desfrute de uma noite divertida em Lisboa com 2 cocktails, karaoke, ótima música e um ambiente de festa inesquecível. Fique depois da experiência e desfrute da nossa noite com D…

desde 32 € por pessoa

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Lisboa: visita guiada de dia inteiro com os bairros de Alfama e Baixa

Lisboa: visita guiada de dia inteiro com os bairros de Alfama e Baixa

⏱ 3 horas 0

Descubra a história de Lisboa numa visita guiada aos bairros mais antigos da cidade. Explore o bairro de Alfama, visite o Castelo de São Jorge e ande no Elevador de Santa Justa.

desde 165 € por pessoa

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Excursão a pé pelos azulejos de Lisboa com workshop de pintura de azulejos

Excursão a pé pelos azulejos de Lisboa com workshop de pintura de azulejos

⏱ 30 minutos 0

Explore a arte dos azulejos numa excursão guiada a pé pelo bairro da Graça, em Lisboa. Admire azulejos intrincados, aprenda sobre a sua história e crie o seu próprio azulejo par…

desde 200 € por pessoa

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Lisboa: excursão a pé guiada pelo Museu do Aljube

Lisboa: excursão a pé guiada pelo Museu do Aljube

⏱ 2 horas 0

Explore o Museu do Aljube em Lisboa numa excursão guiada a pé. Saiba mais sobre o regime do Estado Novo, os presos políticos e a Revolução dos Cravos.

desde 165 € por pessoa

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Excursão a pé guiada em polaco com guia local

Excursão a pé guiada em polaco com guia local

⏱ 4 horas 0

Descubra os bairros históricos de Lisboa numa excursão guiada a pé em polaco. Explore os bairros da Baixa, Alfama e Chiado com um guia local e aprenda sobre a história e a cultu…

desde 45 € por pessoa

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Lisboa Unesco: tour privado a pé (guia certificado e entradas incluídas)

Lisboa Unesco: tour privado a pé (guia certificado e entradas incluídas)

⏱ 2.5 horas 0

Com a ajuda de um guia, licenciado em Antropologia, conheça, a pé, o centro histórico de Lisboa (com algumas entradas incluídas), Património Mundial da Humanidade. A sua históri…

desde 68 € por pessoa

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Lisboa: excursão a pé pela Cidade Velha

Lisboa: excursão a pé pela Cidade Velha

0

Explore as origens de Lisboa e as muitas pessoas que moldaram a sua cultura, desde os fenícios aos migrantes modernos. Passeie pelo labirinto mourisco de ruas e becos num passei…

desde 25 € por pessoa

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Excursão a pé guiada por Lisboa com miradouros panorâmicos

Excursão a pé guiada por Lisboa com miradouros panorâmicos

⏱ 1.5 horas 0

Explore Lisboa numa excursão guiada a pé. Descubra igrejas históricas, bairros tradicionais e miradouros panorâmicos enquanto aprende sobre a história e a cultura da cidade.

desde 18 € por pessoa

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Lisboa: passeio guiado pela cidade, ferry para Cacilhas e almoço local

Lisboa: passeio guiado pela cidade, ferry para Cacilhas e almoço local

⏱ 4 horas 0

Desfrute de uma excursão turística guiada por Lisboa com um guia local, na qual irá apreciar o tradicional pastel de nata, uma viagem de ferry pelo rio Tejo e um almoço tradicio…

desde 99 € por pessoa

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Contos de Lisboa: passeio a pé privado com guia local

Contos de Lisboa: passeio a pé privado com guia local

⏱ 2 horas 0

Descubra a rica história de Lisboa, as ruas vibrantes, os icónicos elétricos e as joias escondidas nesta cativante excursão a pé. Deixe-se cativar pelo seu encanto!

desde 295 € por grupo até 15

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Lisboa: passeio privado pelo Bairro Alto, miradouros e petiscos

Lisboa: passeio privado pelo Bairro Alto, miradouros e petiscos

⏱ 3 horas 0

Explore o Bairro Alto e o Chiado de Lisboa numa visita guiada com guia privado. Desfrute de vistas panorâmicas a partir dos melhores miradouros da cidade e saboreie uma degustaç…

desde 250 € por pessoa

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Sessão fotográfica em Lisboa: sessão fotográfica privada em Alfama

Sessão fotográfica em Lisboa: sessão fotográfica privada em Alfama

⏱ 30 minutos 0

Registe a sua viagem a Lisboa com uma sessão fotográfica profissional em Alfama. Escolha entre uma sessão de 30, 60 ou 90 minutos e receba 20, 40 ou 60 imagens de alta qualidade…

desde 152 € por grupo até 6

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Lisboa: excursão a pé de fado com concerto num local secreto

Lisboa: excursão a pé de fado com concerto num local secreto

⏱ 3 horas 0

Descubra as origens da música fado numa excursão a pé por Lisboa. Explore os bairros boémios do Chiado e do Bairro Alto e desfrute de um concerto de fado de uma hora num local s…

desde 65 € por pessoa

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Lisboa: Culinary Backstreets – Passeio gastronómico pela Mouraria e Graça

Lisboa: Culinary Backstreets – Passeio gastronómico pela Mouraria e Graça

⏱ 5 h e 30 min 0

Descubra os sabores de Lisboa num passeio gastronómico guiado pela Mouraria, Graça e Santa Clara. Visite tascas locais, prove amêijoas frescas e desfrute de uma degustação de vi…

desde 134,02 € por pessoa

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Rota gastronómica premiada: 17 degustações de comida em Alfama e Mouraria, em Lisboa

Rota gastronómica premiada: 17 degustações de comida em Alfama e Mouraria, em Lisboa

⏱ 2 h e 30 min 0

Passeie pelos 3 bairros mais antigos de Lisboa (Alfama, Mouraria, Baixa) e saboreie até 19 degustações de comida (comida e bebida) em 4 paragens familiares.

desde 224 € por pessoa

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Setúbal: excursão a pé pela história, sabores e vistas

Setúbal: excursão a pé pela história, sabores e vistas

⏱ 2 horas 0

Explore o centro histórico de Setúbal numa caminhada guiada de 2 horas, visite o Mercado do Livramento e desfrute de uma prova de vinhos locais, além de igrejas, quando estivere…

desde 20 € por pessoa

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Excursão a pé guiada, privada e adequada para famílias pela Cidade Velha de Lisboa

Excursão a pé guiada, privada e adequada para famílias pela Cidade Velha de Lisboa

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Descubra o encanto da Cidade Velha de Lisboa através de histórias adequadas para famílias, lendas e marcos icónicos como o Arco da Rua Augusta e a Catedral de Lisboa.

desde 165 € por pessoa

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Bom saber: Um passeio a 1,50 € ou um free tour não é o honorário de um guia privado — é um grupo grande a seguir um guia que trabalha sobretudo por gorjetas, o que não é mau, mas decide se pode fazer perguntas pelo caminho. A calçada portuguesa de Lisboa é calcário polido: aqui o calçado conta mais do que numa cidade plana.

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Bom saber

Perguntas frequentes

Vale a pena fazer Sintra num passeio guiado, ou é melhor ir de comboio por conta própria?

O comboio da Rossio para Sintra passa com uma frequência de cerca de 20 minutos, demora 40 minutos e custa 2,45 € (bilhete simples) – mais barato e mais flexível do que qualquer passeio guiado. Um passeio guiado a Pena, à Quinta da Regaleira, ao Cabo da Roca e a Cascais dura entre 9 e 9,5 horas, mas trata dos bilhetes e da logística por si. Com pouco tempo? Opte pelo passeio guiado.

É preciso reservar bilhete para o Palácio da Pena com antecedência?

Sim. O Palácio da Pena exige entrada com hora marcada, em janelas de meia hora, e no verão esses horários esgotam com dias de antecedência. Os adultos pagam 20 € pelo parque e palácio (preço de 2026). Depois de entrar, pode ficar o tempo que quiser – só o horário de entrada tem limite, por isso reserve-o cedo.

Lisboa tem praia?

Não, a cidade em si não tem praia. Carcavelos fica a 25 minutos de comboio suburbano a partir do Cais do Sodré. Para a Costa da Caparica, apanhe o ferry do Cais do Sodré até Cacilhas (10 minutos) e depois um autocarro, num total de 45 a 60 minutos, ou o autocarro direto 3710 a partir do Areeiro (55 minutos). Atenção: a estação do Rossio só serve Sintra; o Cais do Sodré só serve Cascais e Estoril.

Quais são as hipóteses de ver golfinhos?

No estuário do Sado, perto de Setúbal, a cerca de 40 a 45 minutos de carro a sul de Lisboa, vive o único grupo residente de roazes de Portugal – cerca de 30 animais, monitorizados pelo ICNF desde 1981. Os passeios duram entre duas e três horas. Ninguém pode honestamente garantir uma percentagem de avistamentos: são animais selvagens, e ver golfinhos nunca está garantido.

Com quanta antecedência devo reservar?

Para bilhetes com hora marcada, como o do Palácio da Pena, quanto mais cedo melhor – veja a resposta acima. Para a maioria dos outros passeios, reservar cedo não custa nada extra, já que quase tudo tem cancelamento gratuito até 24 horas antes. Não existem números fiáveis de ocupação por data, por isso, em caso de dúvida, reserve com alguns dias de margem.

Vale a pena o Lisboa Card?

Com 18.428 avaliações, é a segunda oferta mais reservada do nosso catálogo, custa 31 € por 24 horas e inclui transporte público gratuito e entrada em vários museus. Compensa sobretudo a quem combina várias entradas pagas no mesmo dia – só o Mosteiro dos Jerónimos custa 18 €, a Torre de Belém 15 €. Se planeia apenas uma ou duas paragens, pode sair mais barato sem o cartão.

É preciso alugar um carro?

Para a cidade em si, não: ruas estreitas do centro histórico, estacionamento caro, ladeiras íngremes, e os comboios suburbanos chegam bem a Sintra e Cascais. O aeroporto fica a apenas 7 km do centro, dentro da própria cidade. Alugar um carro compensa mais para a região envolvente – Alentejo, Arrábida, Óbidos –, onde a rede ferroviária é mais escassa.

Excursões a Sintra desde €15 · disponível hoje

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