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Excursiones a Sintra desde Lisboa

Los palacios de Sintra están a 30 km al oeste de Lisboa, y el tren de cercanías desde la estación de Rossio es como llega casi todo el mundo: unos 40 minutos, más o menos cada 20 minutos, billete sencillo a 2,45 € en 2026. Cais do Sodré, la otra gran estación de salida, va a Cascais — una confusión habitual entre los visitantes. Estas son las 39 excursiones que mejor valoramos, desde una opción de medio día a 6 € hasta la ruta completa con el Palacio da Pena, la Quinta da Regaleira, el cabo da Roca y Cascais.

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Los mejor valorados · Temporada 2026

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39 tours disponibles · Ordenados por número de opiniones verificadas. Los precios y la disponibilidad llegan en directo desde GetYourGuide.

Lisboa: Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca y costa de Cascais

Lisboa: Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca y costa de Cascais

⏱ 9,5 - 10 horas · 4,7 (23.914)

Descubre la magia de Sintra con el emblemático Palacio da Pena y Quinta da Regaleira, con tiempo libre en Cabo da Roca y vistas panorámicas de Cascais, la playa de Guincho y Est…

desde 24 EUR por persona

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Lisboa: Sintra, Pena, Regaleira, costa de Cabo Roca y Cascais

Lisboa: Sintra, Pena, Regaleira, costa de Cabo Roca y Cascais

⏱ 9 horas · 4,8 (11.300)

Descubre Sintra y Cascais en una excursión épica. Explora el Palacio de la Pena, visita la Regaleira, maravíllate con la costa de Cabo da Roca y relájate en Cascais. Historia, v…

desde 24 EUR por persona

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Lisboa: tour por Sintra, Pena, Roca, Regaleira y Cascais con recogida
Más vendido

Lisboa: tour por Sintra, Pena, Roca, Regaleira y Cascais con recogida

⏱ 8 horas · 4,7 (5829)

Viaja con un grupo reducido de solo 8 personas. Recogida gratuita en Lisboa y viaje en minivan para visitar el Palacio da Pena y Regaleira, y admirar las vistas en el cabo de la…

desde 59 EUR por persona

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Lisboa: tour por Sintra, Pena, Regaleira, Cabo y Cascais

Lisboa: tour por Sintra, Pena, Regaleira, Cabo y Cascais

⏱ 9 horas · 4,8 (5037)

Tour de 1 día en grupos pequeños desde Lisboa a Sintra, el Palacio da Pena, Quinta da Regaleira y Cascais. Explora los puntos destacados más emblemáticos con un guía (EN/ES/PT/I…

desde 71 EUR por persona

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Lisboa: tour por Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca y Cascais

Lisboa: tour por Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca y Cascais

⏱ 9 horas · 4,7 (4639)

Sintra y Cascaes: una experiencia única en la que podrás visitar lugares preciosos, contemplar vistas increíbles y viajar en el tiempo, casi como en un cuento de hadas.

desde 23 EUR por persona

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Lisboa: Excursión a Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca y Cascais

Lisboa: Excursión a Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca y Cascais

⏱ 9 horas · 4,6 (3804)

Descubre lo mejor de Sintra y Cascaes en un día. Visita el Palacio da Pena, la Quinta da Regaleira y el Cabo da Roca, y disfruta de tiempo libre en Cascaes con un guía profesion…

desde 23 EUR por persona

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Sintra: Castillo de los Moros Ticket de entrada sin colas

Sintra: Castillo de los Moros Ticket de entrada sin colas

· 4,6 (3520)

Explora el clásico castillo en ruinas establecido durante el siglo IX y construido con muros de piedra fortificados. Maravíllate con las maravillosas vistas panorámicas sobre la…

desde 12 EUR por persona

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Desde Lisboa: Sintra, Palacio da Pena y Quinta da Regaleira

Desde Lisboa: Sintra, Palacio da Pena y Quinta da Regaleira

⏱ 8 horas · 4,7 (2475)

Descubre la magia de Sintra con visitas al Palacio da Pena y a Quinta da Regaleira. Explora jardines románticos, túneles ocultos y una arquitectura impresionante en una excursió…

desde 52 EUR por persona

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Lisboa: excursión de un día a Sintra, Pena, Cascais y Cabo con ticket de entrada incluido

Lisboa: excursión de un día a Sintra, Pena, Cascais y Cabo con ticket de entrada incluido

⏱ 9 horas · 4,9 (1847)

Descubre Sintra en una excursión guiada de 1 día en grupo reducido desde Lisboa. Explora el colorido Palacio da Pena, pasea por el centro histórico de Sintra, admira los especta…

desde 68 EUR por persona

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Sintra: Ticket de entrada al Palacio y Parque de Monserrate

Sintra: Ticket de entrada al Palacio y Parque de Monserrate

· 4,4 (1453)

Maravíllate ante uno de los palacios más bellos y pintorescos de Sintra, que mezcla estilos arquitectónicos árabe, neogótico e indio. Explora el hermoso jardín del palacio y sus…

desde 12 EUR por persona

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Entrada Palacio Nacional y Jardines de Queluz
Más vendido

Entrada Palacio Nacional y Jardines de Queluz

· 4,6 (571)

Explora el Palacio Nacional de Queluz, el escenario de la familia real para las fiestas del siglo XVIII y los paseos en góndola, y sus jardines históricos, reconocidos entre las…

desde 6 EUR por persona

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Excursión mágica de 1 día: Palacio da Pena, Sintra, Cabo da Roca y Cascais

Excursión mágica de 1 día: Palacio da Pena, Sintra, Cabo da Roca y Cascais

⏱ 7 horas · 5,0 (332)

Disfruta de un tour guiado privado y exclusivo por Sintra en un SUV Mercedes/Peugeot 5008. Explora el emblemático Palacio da Pena, la Quinta da Regaleira, el punto más occidenta…

desde 125 EUR por persona

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Tour de medio día por Sintra en grupos pequeños: palacio da Pena y Regaleira

Tour de medio día por Sintra en grupos pequeños: palacio da Pena y Regaleira

⏱ 4 horas · 4,9 (277)

Descubre los palacios de cuento de hadas de Sintra en un tour en grupo reducido que incluye el Palacio da Pena, la Quinta da Regaleira y un paseo guiado por el encantador centro…

desde 65 EUR por persona

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Lisboa: tour por Sintra, el Palacio da Pena, el Castillo Árabe y Regaleira

Lisboa: tour por Sintra, el Palacio da Pena, el Castillo Árabe y Regaleira

⏱ 8 horas · 4,9 (236)

Déjate cautivar por la belleza de Sintra en un tour guiado privado desde Lisboa. Descubre su historia y sus monumentos más emblemáticos, como el Palacio da Pena, el Castillo Ára…

desde 150 EUR por persona

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Cascais: tour de avistamiento de delfines

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⏱ 2 horas · 4,9 (233)

Tour en barco: Descubre Delfines y Otros Cetáceos en la Costa de Cascais

desde 65 EUR por persona

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Lisboa-Cascais: experiencia de surf local

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⏱ 2 horas · 4,6 (162)

¡Tu experiencia de surf local empieza aquí! Domina las olas en Carcavelos y Guincho con monitores locales expertos. Hay disponibles clases en grupo y privadas. Todo el equipo es…

desde 32 EUR por persona

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Cascais: paseo en barco al atardecer a Lisboa con barra libre

Cascais: paseo en barco al atardecer a Lisboa con barra libre

⏱ 2 horas · 4,9 (110)

Embárcate en un paseo en barco al atardecer de 2 horas con bebidas a la carta, en dirección a Lisboa.\nDisfruta de la costa atlántica y del estuario del Tajo con toda la magia d…

desde 38 EUR por persona

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Secretos de la costa de Cascaes: crucero de 90 minutos con bebidas gratis

Secretos de la costa de Cascaes: crucero de 90 minutos con bebidas gratis

⏱ 1,5 horas · 4,9 (106)

Descubre los secretos de la costa de Cascais en un precioso paseo en barco, donde podrás ver playas, palacios, fortalezas y faros mientras disfrutas de cerveza, sangría o vino b…

desde 38 EUR por persona

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Lisboa: tour privado al Palacio da Pena, Cabo da Roca y Cascais

Lisboa: tour privado al Palacio da Pena, Cabo da Roca y Cascais

⏱ 8 horas · 5,0 (74)

Súbete a una furgoneta Volkswagen T2 de 1970 bellamente restaurada para visitar los lugares más bonitos de la capital portuguesa en esta excursión de 1 día de Lisboa a Sintra. D…

desde 129 EUR por persona

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Lisboa: Tour privado Sintra, Cabo da Roca y Cascais

Lisboa: Tour privado Sintra, Cabo da Roca y Cascais

⏱ 9 horas · 4,9 (49)

Descubre TODOS los Palacios de Sintra, el punto más occidental de Europa y la cosmopolita villa de Cascais en este tour de día completo PRIVADO.

desde 250 EUR por persona

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Lisboa: tour por Sintra, Palacio da Pena, Castillo Árabe y Regaleira

Lisboa: tour por Sintra, Palacio da Pena, Castillo Árabe y Regaleira

⏱ 7 horas · 4,9 (34)

Disfruta de lo mejor de Sintra en un día. Explora el Palacio da Pena, el Castillo Árabe y la mística Quinta da Regaleira, con tiempo libre en el encantador casco antiguo. Las vi…

desde 115 EUR por persona

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Lisboa: tour privado a Sintra, Pena, Regaleira, Roca y Cascais

Lisboa: tour privado a Sintra, Pena, Regaleira, Roca y Cascais

⏱ 5 horas · 4,3 (12)

Descubre Sintra y Cascais en un tour privado saliendo de Lisboa en una furgoneta totalmente eléctrica. Explora los palacios de Sintra, relájate en las playas de arena dorada y p…

desde 210 EUR por persona

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Lisboa y Sintra: Tour privado de día completo

Lisboa y Sintra: Tour privado de día completo

⏱ 8 horas · 5,0 (6)

Contempla los principales monumentos de Lisboa y Sintra en una jornada completa en este tour turístico privado. Este recorrido es ideal para las personas que no tienen mucho tie…

desde 465 EUR por grupo de hasta 3

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Lisboa: excursión de un día a Sintra, Cascais y Cabo da Roca

Lisboa: excursión de un día a Sintra, Cascais y Cabo da Roca

⏱ 6 horas · 3,5 (6)

Explora la encantadora ciudad de Sintra, Patrimonio de la Humanidad de la UNESCO, en una excursión de 1 día desde Lisboa. Visita el Palacio Nacional da Pena, el pintoresco puebl…

desde 78 EUR por persona

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Cascais: tour nocturno con el Casino Estoril y Lisboa

Cascais: tour nocturno con el Casino Estoril y Lisboa

⏱ 10 horas · 5,0 (3)

Descubre lo mejor de la vida nocturna costera y urbana de Portugal en un tour de Cascais a Lisboa. Visita la playa de Carcavelos, el Casino Estoril y el barrio de Cais do Sodré.

desde 149 EUR por persona

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lisboa secreto Parque Natural de Sintra 2 horas en quad

lisboa secreto Parque Natural de Sintra 2 horas en quad

⏱ 1 hora · 5,0 (2)

Disfruta de asombrosas vistas de la costa natural de Portugal en una excursión de 2 horas en Quad Bike desde Cascais, en la zona de Lisboa. Conduce hasta los rincones secretos d…

desde 138 EUR por persona

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Tour privado por Sintra, el Palacio da Pena, el Cabo da Roca y Cascaes

Tour privado por Sintra, el Palacio da Pena, el Cabo da Roca y Cascaes

⏱ 9 horas · 5,0 (2)

¡Visita el Palacio da Pena y el centro histórico de Sintra, Cabo da Roca, el punto más occidental de Europa, y la costa de Cascais en este tour privado de 1 día! ¡Guiado por exp…

desde 92 EUR por persona

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Cascais: visita al estudio de jabones artesanales Earth & Soul

Cascais: visita al estudio de jabones artesanales Earth & Soul

⏱ 45 minutos · 5,0 (1)

Un viaje sensorial por los aromas naturales, los productos botánicos portugueses y la artesanía hecha a mano: jabones artesanales, velas botánicas, bolsitas de lavanda y apósito…

desde 15 EUR por persona

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Sintra: tour privado, 3 palacios reales y degustaciones

Sintra: tour privado, 3 palacios reales y degustaciones

⏱ 5 horas · 5,0 (1)

Explora la mágica Sintra en un tour privado de lujo de 5 horas. ¡Visita el Palacio da Pena, admira la mística Quinta da Regaleira y pasea por el pueblo con una degustación de pa…

desde 350 EUR por grupo de hasta 4

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Lisboa : Cascais-Cabo da Roca Recorrido en moto side-car 2H

Lisboa : Cascais-Cabo da Roca Recorrido en moto side-car 2H

⏱ 2 horas · 5,0 (1)

Explora la Praia do Guincho, haz fotos en los acantilados, alcanza el punto más cercano a Nueva York en el Cabo da Roca, y regresa a Cascais por la Boca do Inferno. ¡Te espera u…

desde 289 EUR por grupo de hasta 2

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Cascais: Excursión de surf en el Parque Natural

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⏱ 4 horas · 5,0 (1)

Únete a una excursión y clase de surf en Cascais con un entrenador titulado. Ven a descubrir la costa desde la perspectiva de un surfista local y disfruta de un mirador panorámi…

desde 80 EUR por persona

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Cascais: clase de surf de 2 horas en grupo con monitores locales

Cascais: clase de surf de 2 horas en grupo con monitores locales

⏱ 2 horas · 5,0 (1)

Aprende a surfear cerca de Lisboa con monitores locales certificados. Grupos reducidos, todos los niveles, equipo incluido. 13 años de experiencia, valorados con 4,8 estrellas e…

desde 40 EUR por persona

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Lisboa-Cascais: clase privada de surf para 2 personas, todos los niveles

Lisboa-Cascais: clase privada de surf para 2 personas, todos los niveles

⏱ 1 día · 5,0 (1)

Tu pareja consiguió hacer el «pop-up» en su primer intento. Tú todavía estás intentando aprender a hacer el «pop-up». En una clase privada, ninguno de los dos tiene que esperar…

desde 64 EUR por persona

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Lisboa: tour privado por Sintra y el Palacio da Pena con recogida en el hotel

Lisboa: tour privado por Sintra y el Palacio da Pena con recogida en el hotel

⏱ 5 horas 0

Explora Sintra en un tour privado y personalizado con recogida y regreso. Visita el Palacio da Pena, el Castillo Árabe, la Quinta da Regaleira y el encanto costero de Cascais, d…

desde 89 EUR por persona

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Sintra: Explora el Palacio da Pena, la Quinta da Regaleira, Vila Velha y mucho más

Sintra: Explora el Palacio da Pena, la Quinta da Regaleira, Vila Velha y mucho más

⏱ 8 horas 0

Disfruta de un recorrido por la emblemática Sintra a bordo de un SUV 100 % eléctrico con techo panorámico, conducido por un chófer profesional con más de 20 años de experiencia…

desde 190 EUR por persona

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Lisboa, Belém, Cascaes en coche clásico vintage

Lisboa, Belém, Cascaes en coche clásico vintage

⏱ 1,5 horas 0

Explora Lisboa y sus alrededores en un coche de época con chófer. Elige entre un Ford Modelo A o un Rolls-Royce y viaja a Belém, Estoril, Cascais, Sintra o Cristo Rei.

desde 180 EUR por persona

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Cascais y Sintra: Paseo en furgoneta desde la costa hasta los castillos reales

Cascais y Sintra: Paseo en furgoneta desde la costa hasta los castillos reales

⏱ 8 horas 0

¡Descubre la emblemática ciudad de Cascais y la magia de Sintra en este tour imperdible! Navega por las pintorescas carreteras costeras de Cascais, donde el océano se encuentra…

desde 550 EUR por grupo de hasta 8

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Tour en grupo en bici eléctrica de montaña por Sintra-Cascais, Lisboa

Tour en grupo en bici eléctrica de montaña por Sintra-Cascais, Lisboa

⏱ 2,5 horas 0

Explora el Parque Natural de Sintra-Cascaes con un tour en bicicleta eléctrica de montaña. Recorre caminos boscosos, praderas abiertas y acantilados espectaculares mientras disf…

desde 90 EUR por persona

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Lisboa: excursión de 1 día a los palacios de Ajuda, Queluz y Mafra

Lisboa: excursión de 1 día a los palacios de Ajuda, Queluz y Mafra

⏱ 7 horas 0

Descubre el patrimonio real de Portugal en una excursión de 1 día desde Lisboa. Explora los palacios de Ajuda, Queluz y Mafra y aprende sobre la historia del país gracias a tu g…

desde 159 EUR por persona

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Bueno saberlo: El Palacio da Pena exige ahora entrada con horario asignado, en franjas de media hora, y en verano se agota con días de antelación — reserve antes de viajar, no el mismo día. Parque y palacio juntos cuestan 20 € para adultos en 2026, y una vez dentro puede quedarse el tiempo que quiera. Encajar Pena, Regaleira, el cabo da Roca —el punto más occidental de la Europa continental— y Cascais en un solo día son 9 a 9,5 horas fuera de Lisboa; si quiere más tiempo en una parada, quite otra del recorrido.

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Bueno saberlo

Preguntas frecuentes

¿Merece la pena Sintra en una excursión guiada, o es mejor ir en tren por libre?

El tren de cercanías de Rossio a Sintra pasa cada 20 minutos aproximadamente, tarda 40 minutos y cuesta 2,45 € el billete sencillo: más barato y flexible que cualquier excursión. Una excursión guiada a Pena, Quinta da Regaleira, Cabo da Roca y Cascais dura entre 9 y 9,5 horas, pero le resuelve los billetes y el trayecto. ¿Poco tiempo? Mejor con guía.

¿Hay que reservar la entrada al Palacio da Pena con antelación?

Sí. El Palacio da Pena exige entrada con hora asignada, en franjas de media hora, y en verano se agotan con días de antelación. Los adultos pagan 20 € por el parque y el palacio (precio de 2026). Una vez dentro, puede quedarse el tiempo que quiera: solo el horario de entrada está limitado, así que resérvelo pronto.

¿Lisboa tiene playa?

No, la ciudad en sí no tiene playa. Carcavelos se alcanza en tren de cercanías desde Cais do Sodré en 25 minutos. Para la Costa da Caparica, tome el ferry de Cais do Sodré a Cacilhas (10 minutos) más un autobús, entre 45 y 60 minutos en total, o el autobús directo 3710 desde Areeiro (55 minutos). Aviso: la estación de Rossio solo va a Sintra; Cais do Sodré solo va a Cascais y Estoril.

¿Qué probabilidades hay de ver delfines?

En el estuario del Sado, cerca de Setúbal, a unos 40 o 45 minutos en coche al sur de Lisboa, vive el único grupo residente de delfines mulares de Portugal: unos 30 ejemplares, seguidos por el ICNF desde 1981. Las salidas duran de dos a tres horas. Nadie puede darle honestamente una tasa de avistamiento: son animales salvajes y verlos nunca está garantizado.

¿Con cuánta antelación conviene reservar?

Para entradas con hora asignada como la del Palacio da Pena, cuanto antes mejor, como se explica arriba. Para la mayoría de las demás excursiones, reservar pronto no cuesta nada extra, porque casi todo se cancela gratis hasta 24 horas antes. No existen cifras fiables de ocupación por fecha, así que, en caso de duda, deje unos días de margen.

¿Merece la pena la Lisboa Card?

Con 18.428 reseñas, es la segunda oferta más reservada de nuestro catálogo, cuesta 31 € por 24 horas e incluye transporte público gratuito y entrada a varios museos. Compensa sobre todo a quien combina varias entradas de pago en un mismo día: el monasterio de los Jerónimos cuesta 18 € por separado, la torre de Belém 15 €. Si solo planea una o dos paradas, puede salirle más barato sin la tarjeta.

¿Hace falta coche?

Para la ciudad en sí, no: calles estrechas del casco histórico, aparcamiento caro, cuestas pronunciadas, y los trenes de cercanías llegan bien a Sintra y Cascais. El aeropuerto está a solo 7 km del centro, dentro de la propia ciudad. Un coche de alquiler compensa más para la región circundante: Alentejo, Arrábida, Óbidos, donde la red de trenes es más escasa.

Excursiones a Sintra desde €13.2 · disponible hoy

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