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Excursiones a Sintra desde Lisboa

Los palacios de Sintra están a 30 km al oeste de Lisboa, y el tren de cercanías desde la estación de Rossio es como llega casi todo el mundo: unos 40 minutos, más o menos cada 20 minutos, billete sencillo a 2,45 € en 2026. Cais do Sodré, la otra gran estación de salida, va a Cascais — una confusión habitual entre los visitantes. Estas son las 39 excursiones que mejor valoramos, desde una opción de medio día a 6 € hasta la ruta completa con el Palacio da Pena, la Quinta da Regaleira, el cabo da Roca y Cascais.

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Los mejor valorados · Temporada 2026

Los tours más reservados

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64 tours disponibles · Ordenados por número de opiniones verificadas. Precios de GetYourGuide según nuestra última actualización. El precio actual y la disponibilidad aparecen en GetYourGuide antes de reservar.

Lisboa: Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca y costa de Cascais

Lisboa: Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca y costa de Cascais

⏱ 9,5 - 10 horas · 4,7 (24.864)

Descubre la magia de Sintra con el emblemático Palacio da Pena y Quinta da Regaleira, con tiempo libre en Cabo da Roca y vistas panorámicas de Cascais, la playa de Guincho y Est…

desde 24,20 € por persona

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Lisboa: Sintra, Pena, Regaleira, costa de Cabo da Roca y Cascais

Lisboa: Sintra, Pena, Regaleira, costa de Cabo da Roca y Cascais

⏱ 9 horas · 4,8 (12.561)

Descubre Sintra y Cascaes en un tour épico. Explora el Palacio da Pena, visita Regaleira, maravíllate con la costa del Cabo da Roca y relájate en Cascais. Historia, vistas asomb…

desde 24,20 € por persona

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Lisboa: tour por Sintra, Pena, Roca, Regaleira y Cascais con recogida
Más vendido

Lisboa: tour por Sintra, Pena, Roca, Regaleira y Cascais con recogida

⏱ 8 horas · 4,7 (5932)

Viaja con un grupo reducido de solo 8 personas. Recogida gratuita en Lisboa y viaje en minivan para visitar el Palacio da Pena y Regaleira, y admirar las vistas en el cabo de la…

desde 65 € por persona

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Lisboa: tour Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca y Cascais

Lisboa: tour Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca y Cascais

⏱ 9 horas · 4,8 (5249)

Tour de 1 día en grupos pequeños desde Lisboa a Sintra, el Palacio da Pena, la Quinta da Regaleira y Cascais. Explora lugares emblemáticos con un guía (EN/ES/PT/IT/DE/NL/FR). ¡R…

desde 53,04 € por persona

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Lisboa: tour por Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca y Cascais

Lisboa: tour por Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca y Cascais

⏱ 9 horas · 4,7 (4930)

Sintra y Cascaes: una experiencia única en la que podrás visitar lugares preciosos, contemplar vistas increíbles y viajar en el tiempo, casi como en un cuento de hadas.

desde 41 € por persona

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Sintra: ticket de entrada sin colas al Castelo dos Mouros

Sintra: ticket de entrada sin colas al Castelo dos Mouros

· 4,6 (3669)

Explora el castillo clásico en ruinas establecido en el siglo IX y construido con muros de piedra fortificados. Maravíllate ante las maravillosas vistas panorámicas sobre las co…

desde 12 € por persona

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Desde Lisboa: Sintra, Palacio da Pena y Quinta da Regaleira

Desde Lisboa: Sintra, Palacio da Pena y Quinta da Regaleira

⏱ 8 horas · 4,7 (2621)

Descubre la magia de Sintra con visitas al Palacio da Pena y a Quinta da Regaleira. Explora jardines románticos, túneles ocultos y una arquitectura impresionante en una excursió…

desde 35,20 € por persona

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Desde Lisboa: Sintra, Palacio da Pena, Regaleira, Cabo da Roca y Cascais

Desde Lisboa: Sintra, Palacio da Pena, Regaleira, Cabo da Roca y Cascais

⏱ 9 horas · 4,8 (2315)

Explora Cascais, Cabo da Roca y Sintra en un grupo pequeño, en una furgoneta cómoda. Las entradas al Palacio da Pena y a la Quinta da Regaleira dependen de la opción elegida.

desde 44 € por persona

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Lisboa: tour de 1 día a Sintra, Pena, Cascais y Cabo con entradas

Lisboa: tour de 1 día a Sintra, Pena, Cascais y Cabo con entradas

⏱ 9 horas · 4,9 (1965)

Descubre Sintra con una excursión guiada de 1 día en grupo reducido desde Lisboa. Explora el colorido Palacio da Pena, pasea por el centro histórico de Sintra, admira los espect…

desde 68 € por persona

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Lisboa: Sintra, palacio da Pena, Regaleira y Monserrate (1 día)

Lisboa: Sintra, palacio da Pena, Regaleira y Monserrate (1 día)

⏱ 6 - 8 horas · 4,8 (1909)

Comienza el viaje en Lisboa y pasa el día en Sintra en este tour de 8 horas para grupos pequeños. Maravíllate ante el paisaje impresionante y descubre algunos de los edificios m…

desde 48 € por persona

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Lisboa: tour de medio día por Sintra con el Palacio da Pena y Regaleira

Lisboa: tour de medio día por Sintra con el Palacio da Pena y Regaleira

⏱ 5 h y 30 min · 4,9 (1362)

Maravíllate ante las coloridas terrazas del Palacio da Pena, baja al místico Pozo Iniciático de la Quinta da Regaleira, pasea por las encantadoras calles de Sintra y prueba sus…

desde 79 € por persona

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Entrada al Palacio Nacional y jardines de Queluz
Más vendido

Entrada al Palacio Nacional y jardines de Queluz

· 4,6 (594)

Explora el Palacio Nacional de Queluz, escenario de las fiestas de la familia real en el siglo XVIII y de paseos en góndola, y sus jardines históricos, reconocidos como parte de…

desde 6 € por persona

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Excursión de 1 día: Sintra, Pena, Regaleira, Boca do Inferno y Cascais

Excursión de 1 día: Sintra, Pena, Regaleira, Boca do Inferno y Cascais

⏱ 9 horas · 4,5 (442)

Descubre los palacios de cuento de hadas de Sintra, sus misteriosos jardines y la salvaje costa atlántica en un día completo desde Lisboa. Elige el pack que mejor se adapte a tu…

desde 19 € por persona

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Excursión de 1 día mágica: Palacio da Pena, Sintra, Cabo da Roca y Cascaes

Excursión de 1 día mágica: Palacio da Pena, Sintra, Cabo da Roca y Cascaes

⏱ 7 horas · 5,0 (365)

Disfruta de un exclusivo tour guiado privado a Sintra en un SUV Mercedes/Peugeot 5008. Explora el emblemático Palacio da Pena, la Quinta da Regaleira, el punto más occidental de…

desde 125,10 € por persona

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Medio día en Sintra: tour en grupo pequeño al palacio da Pena y a Regaleira

Medio día en Sintra: tour en grupo pequeño al palacio da Pena y a Regaleira

⏱ 4 horas · 4,9 (349)

Descubre los palacios de cuento de hadas de Sintra en un tour en grupo reducido que incluye el Palacio da Pena, la Quinta da Regaleira y un paseo guiado por el encantador centro…

desde 65 € por persona

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Tour privado de día completo por Sintra, con el Palacio da Pena

Tour privado de día completo por Sintra, con el Palacio da Pena

⏱ 8 horas · 4,7 (242)

Descubre por qué Sintra es el rincón más romántico de Portugal en una excursión privada de 1 día desde Lisboa, Cascais o Sintra. Elige incluir la entrada al Palacio da Pena si q…

desde 274,26 € por persona

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Lisboa-Cascais: experiencia de surf local

Lisboa-Cascais: experiencia de surf local

⏱ 2 horas · 4,7 (181)

¡Tu experiencia de surf local empieza aquí! Coge olas en Carcavelos y Guincho con monitores locales experimentados. Hay clases privadas y en grupo disponibles. Todo el equipo es…

desde 40 € por persona

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Tour de Sintra: palacio da Pena, castillo de Sintra, Regaleira y Cabo da Roca

Tour de Sintra: palacio da Pena, castillo de Sintra, Regaleira y Cabo da Roca

⏱ 7 h y 30 min · 5,0 (150)

✨ Tour de lujo por Sintra y Cascaes: experiencia VIP.\n\nDescubre la magia de Sintra y Cascaes o el Cabo da Roca desde Lisboa en un lujoso Mercedes-Benz. Explora el encantador P…

desde 93,75 € por persona

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Lisboa: ruta en bici eléctrica desde las montañas de Sintra hasta el mar de Cascais

Lisboa: ruta en bici eléctrica desde las montañas de Sintra hasta el mar de Cascais

⏱ 5 h y 30 min · 5,0 (79)

Descubre la escapada perfecta en la exuberante naturaleza de Portugal con este tour guiado en bici eléctrica desde las montañas de Sintra hasta el mar de Cascais. Disfruta del e…

desde 95 € por persona

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Lisboa: tour privado por el Palacio da Pena, Cabo da Roca y Cascais

Lisboa: tour privado por el Palacio da Pena, Cabo da Roca y Cascais

⏱ 8 horas · 5,0 (78)

Sube a bordo de una furgoneta Volkswagen T2 de 1970, magníficamente restaurada, para visitar los lugares más bellos de los alrededores de la capital portuguesa en esta excursión…

desde 129 € por persona

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Tour privado de medio día por Sintra, con el palacio da Pena

Tour privado de medio día por Sintra, con el palacio da Pena

⏱ 5 horas · 4,6 (68)

Descubre Sintra, Patrimonio de la Humanidad de la UNESCO, con un tour privado desde Lisboa. Personaliza tu propia experiencia mientras visitas la localidad y disfrutas de un tou…

desde 247,42 € por persona

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Queluz: ticket electrónico y audioguía para el Palacio Nacional y los jardines

Queluz: ticket electrónico y audioguía para el Palacio Nacional y los jardines

⏱ 1 - 2,5 horas · 4,5 (54)

Disfruta de una visita sin complicaciones al Palacio Nacional y los Jardines de Queluz comprando el ticket de entrada por adelantado. Descarga una audioguía en tu teléfono y des…

desde 14 € por persona

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Lisboa: tour privado por Sintra, el cabo de la Roca y Cascaes

Lisboa: tour privado por Sintra, el cabo de la Roca y Cascaes

⏱ 9 horas · 4,9 (50)

Descubre todos los palacios de Sintra, el punto más occidental de Europa, y el cosmopolita pueblo de Cascais en este tour privado de día completo.

desde 250 € por persona

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Lisboa: ruta de senderismo en el extremo de Europa

Lisboa: ruta de senderismo en el extremo de Europa

⏱ 4 horas · 5,0 (45)

Haz una ruta de senderismo por senderos costeros salvajes hasta el punto más occidental de Europa. Descubre acantilados escondidos, vistas épicas del océano y la mágica Praia da…

desde 70 € por persona

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Lisboa: pase de medio día para la playa de Cascais y vino

Lisboa: pase de medio día para la playa de Cascais y vino

⏱ 4 horas · 4,8 (43)

Deja atrás el bullicio de Lisboa y embárcate en una aventura relajada por la preciosa costa portuguesa. Este inolvidable recorrido combina encantadoras localidades costeras, pla…

desde 34 € por persona

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Lisboa: Sintra, jardines de Pena y Regaleira en tren

Lisboa: Sintra, jardines de Pena y Regaleira en tren

⏱ 4,5 - 5,5 horas · 4,9 (35)

Descubre la historia y la cultura de Portugal en esta visita guiada desde Lisboa. Visita Quinta da Regaleira y otros puntos destacados de Sintra con tu guía.

desde 41 € por persona

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Desde Lisboa: tour privado de Sintra

Desde Lisboa: tour privado de Sintra

⏱ 8 horas · 4,7 (23)

Visita lo más famoso de Sintra con un tour privado desde Lisboa. Admira los castillos de cuento y los jardines de uno de los destinos más románticos de Europa. Maravíllate con l…

desde 89 € por persona

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Tour en bici eléctrica por Cascais y Sintra: aventura por la costa y el campo

Tour en bici eléctrica por Cascais y Sintra: aventura por la costa y el campo

⏱ 4 horas · 5,0 (17)

Pedalea desde el centro de Cascaes hasta el corazón del Parque Natural de Sintra-Cascais y explora lo mejor de la naturaleza. Disfruta de un tour en bici eléctrica y pásatelo bi…

desde 165 € por persona

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SINTRA, CASCAIS Y LA COSTA: tour privado en jeep con comida y bebida

SINTRA, CASCAIS Y LA COSTA: tour privado en jeep con comida y bebida

⏱ 4 horas · 5,0 (13)

Este es un TOUR PRIVADO. Explora Sintra y la costa atlántica en un tour privado en un Jeep clásico. Visita monumentos emblemáticos, descubre miradores ocultos y disfruta de una…

desde 145 € por persona

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Lisboa: tour privado a Sintra, Pena, Regaleira, Roca y Cascais

Lisboa: tour privado a Sintra, Pena, Regaleira, Roca y Cascais

⏱ 5 horas · 4,3 (12)

Descubre Sintra y Cascais en un tour privado saliendo de Lisboa en una furgoneta totalmente eléctrica. Explora los palacios de Sintra, relájate en las playas de arena dorada y p…

desde 210 € por persona

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Lisboa: tour privado por Sintra y el Palacio da Pena con recogida en el hotel

Lisboa: tour privado por Sintra y el Palacio da Pena con recogida en el hotel

⏱ 5 horas · 5,0 (10)

Explora Sintra en un tour privado y personalizado con recogida y regreso. Visita el Palacio da Pena, el Castillo Árabe, la Quinta da Regaleira y el encantador pueblo costero de…

desde 89 € por persona

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Tour privado por el Palacio da Pena y Regaleira con recogida en el hotel

Tour privado por el Palacio da Pena y Regaleira con recogida en el hotel

⏱ 7,5 horas · 5,0 (8)

Explora Sintra con un tour de día completo desde Lisboa. Visita el Parque da Pena, la Quinta da Regaleira y el centro histórico de Sintra, y disfruta de impresionantes vistas de…

desde 128 € por persona

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Lisboa: excursión de un día a Sintra, Cascais y Cabo da Roca

Lisboa: excursión de un día a Sintra, Cascais y Cabo da Roca

⏱ 6 horas · 4,1 (8)

Explora la encantadora ciudad de Sintra, Patrimonio de la Humanidad de la UNESCO, en una excursión de 1 día desde Lisboa. Visita el Palacio Nacional da Pena, el pintoresco puebl…

desde 78 € por persona

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Desde Lisboa: tour de medio día por la ciudad de Sintra

Desde Lisboa: tour de medio día por la ciudad de Sintra

⏱ 5 horas · 4,8 (7)

Descubre el encanto de Sintra con nuestro tour de medio día por la ciudad. Visita el Palacio Nacional de Sintra, el centro histórico de Sintra y monumentos emblemáticos como el…

desde 107 € por persona

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Sintra: caza de tesoros y juego de misterio «El secreto del rey»

Sintra: caza de tesoros y juego de misterio «El secreto del rey»

⏱ 2 horas · 4,6 (7)

Embárcate en una aventura autoguiada por el centro de Sintra para explorar lugares imprescindibles, encontrar pistas ocultas y abrir un cofre del tesoro para resolver un misterio.

desde 22 € por persona

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Lisboa y Sintra: tour privado de 1 día

Lisboa y Sintra: tour privado de 1 día

⏱ 8 horas · 5,0 (6)

Admira las principales atracciones de Lisboa y Sintra en un día completo con este tour privado. Este tour es ideal para personas que no disponen de mucho tiempo para estar en Li…

desde 465 € por grupo de hasta 3

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Lisboa: ticket y audioguía para la Quinta da Regaleira de Sintra

Lisboa: ticket y audioguía para la Quinta da Regaleira de Sintra

· 5,0 (6)

Explora la mágica Quinta da Regaleira de Sintra con un ticket de entrada y una audioguía para el móvil. Descubre túneles secretos, jardines y el famoso Pozo Iniciático.

desde 23,85 € por persona

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Lisboa: tour en helicóptero a Sintra y Cabo da Roca

Lisboa: tour en helicóptero a Sintra y Cabo da Roca

⏱ 45 minutos · 5,0 (5)

Sobrevuela la costa atlántica de Lisboa y los palacios de Sintra con un vuelo privado en helicóptero. Disfruta del ambiente cosmopolita de Estoril, de los surfistas de la playa…

desde 1626 € por grupo de hasta 3

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Sintra y Cascaes: tour privado al Palacio da Pena y a la Regaleira

Sintra y Cascaes: tour privado al Palacio da Pena y a la Regaleira

⏱ 8 - 9 horas · 5,0 (4)

Disfruta de un tour privado y personalizado por Sintra, el Palacio da Pena, la Quinta da Regaleira, Cabo da Roca y Cascais con un guía local, y con recogida en tu lugar preferido.

desde 69 € por persona

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Lisboa: ruta de senderismo por la costa atlántica virgen de Cascais

Lisboa: ruta de senderismo por la costa atlántica virgen de Cascais

⏱ 4 horas · 5,0 (4)

Embárcate en una cautivadora ruta de senderismo por la salvaje costa atlántica de Portugal. Descubre acantilados espectaculares, playas ocultas y vistas impresionantes del océan…

desde 50 € por persona

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Lisboa: tour en tren por Sintra, los jardines de la Pena y Regaleira

Lisboa: tour en tren por Sintra, los jardines de la Pena y Regaleira

⏱ 4 - 5 horas · 4,1 (3)

Descubre Sintra en un tour guiado desde Lisboa. Explora su centro histórico, visita los jardines del emblemático Palacio da Pena y, si quieres, añade una visita a la encantadora…

desde 39 € por persona

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Lisboa: tour histórico privado a los palacios de Queluz y Ajuda

Lisboa: tour histórico privado a los palacios de Queluz y Ajuda

⏱ 5 horas · 5,0 (3)

Descubre la historia de Lisboa que a menudo se olvida en las rutas turísticas habituales. Aléjate de los tours tradicionales y descubre otra parte de la historia paseando por ja…

desde 220 € por grupo de hasta 2

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Lisboa: un día de surf en Cascais — Mañana y tarde

Lisboa: un día de surf en Cascais — Mañana y tarde

⏱ 1 día · 5,0 (2)

No se trata de «hacer surf dos veces en un día». Es descubrir de primera mano por qué una misma playa nunca es exactamente igual dos veces.

desde 80 € por persona

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Sintra: tour guiado por el Palacio de Queluz y entradas

Sintra: tour guiado por el Palacio de Queluz y entradas

⏱ 2 horas · 4,6 (2)

Entra en el Palacio Nacional de Queluz, a menudo pasado por alto, y explora sus suntuosos interiores. Descubre historias de la corte portuguesa, incluido el nacimiento de Pedro…

desde 64 € por persona

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Tour privado de lujo de 8 horas por Sintra y Cascaes

Tour privado de lujo de 8 horas por Sintra y Cascaes

⏱ 8 horas · 5,0 (2)

Ven a descubrir Sintra y Cascaes con los mejores guías locales.\nOfrecemos un servicio de lujo con coches de lujo Mercedes clase E y Mercedes V. Todos nuestros conductores tiene…

desde 350 € por grupo de hasta 3

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Lisboa: Queluz, Pena, Regaleira, Sintra, Cascais y Roca

Lisboa: Queluz, Pena, Regaleira, Sintra, Cascais y Roca

⏱ 6 horas · 4,4 (2)

Descubre los secretos de Sintra, Cascaes y el cabo de la Roca en una excursión de 1 día desde Lisboa. Visita el Palacio da Pena, el Palacio Nacional de Sintra y el Cabo da Roca.

desde 195 € por persona

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Cascaes: visita al estudio de jabones artesanales Earth & Soul

Cascaes: visita al estudio de jabones artesanales Earth & Soul

⏱ 45 minutos · 5,0 (1)

Un viaje sensorial por los aromas naturales, las plantas portuguesas y la artesanía: descubre jabones artesanales, velas botánicas, saquitos de lavanda y yesos delicadamente per…

desde 15 € por persona

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Tour privado por Sintra: 3 palacios reales y degustaciones

Tour privado por Sintra: 3 palacios reales y degustaciones

⏱ 5 horas · 5,0 (1)

Explora la mágica Sintra en un tour privado de lujo de 5 horas. Visita el Palacio da Pena, descubre la mística Quinta da Regaleira y pasea por el pueblo con una degustación de p…

desde 350 € por grupo de hasta 4

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Lisboa: tour en sidecar de moto por Cascaes y Cabo da Roca (2 h)

Lisboa: tour en sidecar de moto por Cascaes y Cabo da Roca (2 h)

⏱ 2 horas · 5,0 (1)

Explora la Praia do Guincho, haz fotos en los acantilados, llega al Cabo da Roca y regresa a Cascais pasando por Boca do Inferno. ¡Te espera una aventura inolvidable!

desde 289 € por grupo de hasta 2

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Cascais: experiencia privada de 4 horas en yate por la costa con cata de vino

Cascais: experiencia privada de 4 horas en yate por la costa con cata de vino

⏱ 4 horas · 5,0 (1)

Olvídate de las playas abarrotadas, de buscar un sitio donde extender la toalla y de escuchar cientos de conversaciones a tu alrededor. Durante las próximas 4 horas, tu playa se…

desde 800 € por grupo de hasta 8

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Cascais: tour de surf en el Parque Natural

Cascais: tour de surf en el Parque Natural

⏱ 4 horas · 5,0 (1)

Participa en un tour y una clase de surf en Cascaes con un monitor certificado. Ven a descubrir la costa desde la perspectiva de un surfero local y disfruta de un mirador con vi…

desde 80 € por persona

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Cascais: clase de surf de 2 horas en grupo con monitores locales

Cascais: clase de surf de 2 horas en grupo con monitores locales

⏱ 2 horas · 5,0 (1)

Aprende a hacer surf cerca de Lisboa con monitores locales certificados. Grupos reducidos, todos los niveles, equipo incluido. 13 años de experiencia, con una valoración de 4,8…

desde 40 € por persona

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Lisboa: tour por Sintra, Queluz y el Palacio Nacional de Sintra

Lisboa: tour por Sintra, Queluz y el Palacio Nacional de Sintra

⏱ 10 horas · 5,0 (1)

Lo mejor de Sintra en un solo tour: palacios mágicos, jardines secretos, paisajes impresionantes y costas únicas. Visita Queluz, el Palacio Nacional de Sintra y Cabo da Roca: ¡u…

desde 85 € por persona

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Palacios reales de Lisboa: Fronteira, Queluz, Pena y Cabo da Roca

Palacios reales de Lisboa: Fronteira, Queluz, Pena y Cabo da Roca

⏱ 8 horas · 5,0 (1)

Descubre el patrimonio real de Lisboa en el Palacio de Fronteira, el Palacio Nacional de Queluz y el colorido Palacio da Pena, y termina en el cabo de la Roca, el punto más occi…

desde 150 € por persona

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Desde Lisboa: tour privado por el Palacio Nacional de Queluz

Desde Lisboa: tour privado por el Palacio Nacional de Queluz

⏱ 3 horas · 5,0 (1)

Visitemos uno de los palacios emblemáticos de estilo barroco y rococó de Portugal, construido con una anchura mayor de la prevista originalmente como consecuencia del terremoto…

desde 299 € por grupo de hasta 8

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Sintra: ruta de senderismo guiada por la costa con acantilados y vistas a la playa

Sintra: ruta de senderismo guiada por la costa con acantilados y vistas a la playa

⏱ 4 h y 30 min 0

Explora la costa de Sintra en una ruta de senderismo guiada. Camina a lo largo de acantilados, visita playas remotas y admira huellas de dinosaurio en la pared vertical de un ac…

desde 40 € por persona

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Sintra: tour privado por Regaleira, Cabo da Roca y Cascaes

Sintra: tour privado por Regaleira, Cabo da Roca y Cascaes

⏱ 8 horas 0

Tour privado a la Regaleira, Cabo da Roca y Cascaes con acceso, «travesseiro» y café. Monserrate puede sustituir a Regaleira con tu consentimiento. Elige la opción Completa para…

desde 706,50 € por grupo de hasta 1

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Cascaes: búsqueda del tesoro familiar del «Pão por Deus» con guía

Cascaes: búsqueda del tesoro familiar del «Pão por Deus» con guía

⏱ 1,5 horas 0

Participa en una búsqueda del tesoro para toda la familia en Cascais y descubre la magia de la tradición portuguesa del «Pão por Deus». Resuelve acertijos, descifra mensajes y e…

desde 52 € por persona

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Tour privado: realeza, poder y excesos – Mafra, convento y Queluz

Tour privado: realeza, poder y excesos – Mafra, convento y Queluz

⏱ 8 horas 0

Explora la majestuosidad y los bastidores de la monarquía portuguesa en un tour privado de Lisboa a Mafra y Queluz. Descubre palacios y conventos, arquitectura, historia y leyen…

desde 280 € por persona

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Tour privado por Sintra con pícnic: Parque de la Pena y Quinta da Regaleira

Tour privado por Sintra con pícnic: Parque de la Pena y Quinta da Regaleira

⏱ 8 horas 0

Tour privado por Sintra: explora el Palacio da Pena y la Quinta da Regaleira y disfruta de un pícnic con vistas. Ritmo personalizado, recogida y regreso al hotel. ¡Reserva hoy m…

desde 400 € por grupo de hasta 3

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Tour grupal en bicicleta de montaña eléctrica en Sintra-Cascais, Lisboa

Tour grupal en bicicleta de montaña eléctrica en Sintra-Cascais, Lisboa

⏱ 2 h y 30 min 0

Explora el Parque Natural de Sintra-Cascais con un tour en bicicleta eléctrica de montaña. Pedalea por caminos boscosos, prados abiertos y acantilados espectaculares mientras di…

desde 90 € por persona

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Lisboa, Belém, Cascaes en coche clásico de época

Lisboa, Belém, Cascaes en coche clásico de época

⏱ 4 horas 0

Explora Lisboa y sus alrededores en un coche de época con chófer. Elige entre un Ford Model A o un Rolls-Royce y viaja a Belém, Estoril, Cascais, Sintra o el Cristo Rey.

desde 600 € por grupo de hasta 4

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Lisboa: excursión de 1 día a los palacios de Ajuda, Queluz y Mafra

Lisboa: excursión de 1 día a los palacios de Ajuda, Queluz y Mafra

⏱ 7 horas 0

Descubre el patrimonio real de Portugal en una excursión de 1 día desde Lisboa. Explora los palacios de Ajuda, Queluz y Mafra y descubre la historia del país gracias a tu guía.

desde 159 € por persona

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Lisboa: excursión privada a Mafra, Óbidos, Alcobaça y Nazaré

Lisboa: excursión privada a Mafra, Óbidos, Alcobaça y Nazaré

⏱ 12 horas 0

Viaja desde el palacio de Mafra hasta las murallas de Óbidos, pasando por Alcobaça y las vistas de Nazaré. Un día privado desde Lisboa con historia, costa atlántica y paradas ad…

desde 325 € por persona

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Bueno saberlo: El Palacio da Pena exige ahora entrada con horario asignado, en franjas de media hora, y en verano se agota con días de antelación — reserve antes de viajar, no el mismo día. Parque y palacio juntos cuestan 20 € para adultos en 2026, y una vez dentro puede quedarse el tiempo que quiera. Encajar Pena, Regaleira, el cabo da Roca —el punto más occidental de la Europa continental— y Cascais en un solo día son 9 a 9,5 horas fuera de Lisboa; si quiere más tiempo en una parada, quite otra del recorrido.

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Bueno saberlo

Preguntas frecuentes

¿Merece la pena Sintra en una excursión guiada, o es mejor ir en tren por libre?

El tren de cercanías de Rossio a Sintra pasa cada 20 minutos aproximadamente, tarda 40 minutos y cuesta 2,45 € el billete sencillo: más barato y flexible que cualquier excursión. Una excursión guiada a Pena, Quinta da Regaleira, Cabo da Roca y Cascais dura entre 9 y 9,5 horas, pero le resuelve los billetes y el trayecto. ¿Poco tiempo? Mejor con guía.

¿Hay que reservar la entrada al Palacio da Pena con antelación?

Sí. El Palacio da Pena exige entrada con hora asignada, en franjas de media hora, y en verano se agotan con días de antelación. Los adultos pagan 20 € por el parque y el palacio (precio de 2026). Una vez dentro, puede quedarse el tiempo que quiera: solo el horario de entrada está limitado, así que resérvelo pronto.

¿Lisboa tiene playa?

No, la ciudad en sí no tiene playa. Carcavelos se alcanza en tren de cercanías desde Cais do Sodré en 25 minutos. Para la Costa da Caparica, tome el ferry de Cais do Sodré a Cacilhas (10 minutos) más un autobús, entre 45 y 60 minutos en total, o el autobús directo 3710 desde Areeiro (55 minutos). Aviso: la estación de Rossio solo va a Sintra; Cais do Sodré solo va a Cascais y Estoril.

¿Qué probabilidades hay de ver delfines?

En el estuario del Sado, cerca de Setúbal, a unos 40 o 45 minutos en coche al sur de Lisboa, vive el único grupo residente de delfines mulares de Portugal: unos 30 ejemplares, seguidos por el ICNF desde 1981. Las salidas duran de dos a tres horas. Nadie puede darle honestamente una tasa de avistamiento: son animales salvajes y verlos nunca está garantizado.

¿Con cuánta antelación conviene reservar?

Para entradas con hora asignada como la del Palacio da Pena, cuanto antes mejor, como se explica arriba. Para la mayoría de las demás excursiones, reservar pronto no cuesta nada extra, porque casi todo se cancela gratis hasta 24 horas antes. No existen cifras fiables de ocupación por fecha, así que, en caso de duda, deje unos días de margen.

¿Merece la pena la Lisboa Card?

Con 18.428 reseñas, es la segunda oferta más reservada de nuestro catálogo, cuesta 31 € por 24 horas e incluye transporte público gratuito y entrada a varios museos. Compensa sobre todo a quien combina varias entradas de pago en un mismo día: el monasterio de los Jerónimos cuesta 18 € por separado, la torre de Belém 15 €. Si solo planea una o dos paradas, puede salirle más barato sin la tarjeta.

¿Hace falta coche?

Para la ciudad en sí, no: calles estrechas del casco histórico, aparcamiento caro, cuestas pronunciadas, y los trenes de cercanías llegan bien a Sintra y Cascais. El aeropuerto está a solo 7 km del centro, dentro de la propia ciudad. Un coche de alquiler compensa más para la región circundante: Alentejo, Arrábida, Óbidos, donde la red de trenes es más escasa.

Excursiones a Sintra desde €15 · disponible hoy

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