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Sintra-Ausflüge ab Lissabon

Die Paläste von Sintra liegen 30 km westlich von Lissabon, und der Vorortzug ab dem Bahnhof Rossio ist der Weg, den fast alle nehmen: rund 40 Minuten, etwa alle 20 Minuten, Einzelfahrt für 2,45 € (2026). Cais do Sodré, der andere große Abfahrtsbahnhof, fährt dagegen nach Cascais – eine Verwechslung, die vielen Besuchern passiert. Hier stehen die 39 Touren, die wir am besten bewerten, von der 6-€-Halbtagesoption bis zur kompletten Runde mit Palácio da Pena, Quinta da Regaleira, Cabo da Roca und Cascais.

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Bestbewertet · Saison 2026

Die meistgebuchten Touren

Handverlesen aus dem Angebot der besten Anbieter in Lissabon – sortiert nach echten Bewertungen, Preis und Erlebnis.

39 Touren verfügbar · Sortiert nach Anzahl verifizierter Bewertungen. Preise und Verfügbarkeit kommen live von GetYourGuide.

Lissabon: Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca & Cascais-Küste

Lissabon: Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca & Cascais-Küste

⏱ 9 Std. 30 Min. · 4,7 (23.914)

Entdecken Sie den Zauber von Sintra mit dem legendären Pena-Palast und Quinta da Regaleira, mit Zeit zur freien Verfügung in Cabo da Roca und einem Panorama-Ausblick auf Cascais…

ab 24 € pro Person

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Lissabon: Sintra, Pena, Regaleira, Cabo Roca-Küste und Cascais

Lissabon: Sintra, Pena, Regaleira, Cabo Roca-Küste und Cascais

⏱ 9 Stunden · 4,8 (11.300)

Entdecke Sintra und Cascais auf einer epischen Tour. Erkunde den Pena-Palast, besuche Regaleira, bestaune die Küste von Cabo da Roca und entspanne dich in Cascais. Geschichte, a…

ab 24 € pro Person

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Lissabon: Sintra, Pena, Cabo da Roca, Regaleira & Cascais Tour mit Abholung
Bestseller

Lissabon: Sintra, Pena, Cabo da Roca, Regaleira & Cascais Tour mit Abholung

⏱ 8 Stunden · 4,7 (5.829)

Diese Option ist geeignet für kleine Gruppen mit maximal 8 Teilnehmern. Kostenlose Abholung in Lissabon und Fahrt im Minivan, um den Palácio Nacional da Pena und Regaleira zu be…

ab 59 € pro Person

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Lissabon: Sintra, Pena, Regaleira, Cabo & Cascais Tour

Lissabon: Sintra, Pena, Regaleira, Cabo & Cascais Tour

⏱ 9 Stunden · 4,8 (5.037)

Tagestour in kleiner Gruppe von Lissabon nach Sintra, zum Pena-Palast, zur Quinta da Regaleira & nach Cascais. Entdecken Sie legendäre Highlights mit einem Guide vor Ort (EN/ES/…

ab 71 € pro Person

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Lissabon: Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca & Cascais Tour

Lissabon: Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca & Cascais Tour

⏱ 9 Stunden · 4,7 (4.639)

Sintra & Cascais: Dies ist ein einzigartiges Erlebnis, bei dem du wunderschöne Orte besuchen, atemberaubende Ausblicke genießen und in die Vergangenheit zurückversetzt wirst, fa…

ab 23 € pro Person

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Lissabon: Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca & Cascais Tour

Lissabon: Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca & Cascais Tour

⏱ 9 Stunden · 4,6 (3.804)

Erlebe das Beste von Sintra und Cascais an einem Tag. Besuche den Pena-Palast, die Quinta da Regaleira und Cabo da Roca und genieße die freie Zeit in Cascais mit einem professio…

ab 23 € pro Person

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Sintra: Das Schloss der Mauren Ticket ohne Anstehen

Sintra: Das Schloss der Mauren Ticket ohne Anstehen

· 4,6 (3.520)

Erkunde die klassische Burgruine aus dem 9. Jahrhundert, die mit befestigten Steinmauern gebaut wurde. Bewundere den wunderbaren Panoramablick über die Hügel der Serra De Sintra.

ab 12 € pro Person

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Von Lissabon: Sintra, Pena-Palast und Quinta da Regaleira

Von Lissabon: Sintra, Pena-Palast und Quinta da Regaleira

⏱ 8 Stunden · 4,7 (2.475)

Entdecken Sie die Magie von Sintra bei einem Besuch des Palácio Nacional da Pena und des Anwesens Quinta da Regaleira. Entdecken Sie romantische Gärten, versteckte Tunnel und at…

ab 52 € pro Person

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Lissabon: Tagestour nach Sintra, Pena, Cascais und Cabo mit Tickets

Lissabon: Tagestour nach Sintra, Pena, Cascais und Cabo mit Tickets

⏱ 9 Stunden · 4,9 (1.847)

Entdecke Sintra bei einer geführten Tagestour in kleiner Gruppe ab Lissabon. Erkunde den farbenfrohen Pena-Palast, schlendere durch das historische Zentrum von Sintra, bewundere…

ab 68 € pro Person

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Sintra: Monserrate Palace & Park Ticket

Sintra: Monserrate Palace & Park Ticket

· 4,4 (1.453)

Bestaune einen der schönsten und malerischsten Paläste in Sintra, in dem sich arabische, neugotische und indische Architekturstile vermischen. Erkunde den wunderschönen Palastga…

ab 12 € pro Person

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Queluz National Palast & Gärten Ticket
Bestseller

Queluz National Palast & Gärten Ticket

· 4,6 (571)

Erkunde den Nationalpalast von Queluz – die Bühne der königlichen Familie für Feste und Gondelfahrten im 18. Jahrhundert – und seine historischen Gärten, die zu den Kulturrouten…

ab 6 € pro Person

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Magische Tagestour: Pena-Palast, Sintra, CaboDa Roca & Cascais

Magische Tagestour: Pena-Palast, Sintra, CaboDa Roca & Cascais

⏱ 7 Stunden · 5,0 (332)

Genieße eine exklusive private Führung nach Sintra in einem Mercedes/Peugeot 5008 SUV. Erkunde den ikonischen Pena-Palast, die Quinta de Regularia, den westlichsten Punkt Europa…

ab 125 € pro Person

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Halbtagesausflug nach Sintra: Palácio Nacional da Pena & Regaleira in kleiner Gruppe

Halbtagesausflug nach Sintra: Palácio Nacional da Pena & Regaleira in kleiner Gruppe

⏱ 4 Stunden · 4,9 (277)

Entdecke die märchenhaften Paläste von Sintra auf einer Tour in einer Kleingruppe mit dem Pena-Palast, der Quinta da Regaleira und einem geführten Rundgang durch das charmante h…

ab 65 € pro Person

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Lissabon: Sintra, Pena-Palast, maurisches Schloss & Regaleira-Tour

Lissabon: Sintra, Pena-Palast, maurisches Schloss & Regaleira-Tour

⏱ 8 Stunden · 4,9 (236)

Verliere dich in der Schönheit von Sintra bei einer privaten Führung ab Lissabon. Entdecke die Geschichte und sieh dir berühmte Sehenswürdigkeiten an, darunter den Pena-Palast,…

ab 150 € pro Person

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Cascais: Delfin-Watching-Tour

Cascais: Delfin-Watching-Tour

⏱ 2 Stunden · 4,9 (233)

Bootstour: Entdecke Delfine und andere Wale entlang der Küste von Cascais

ab 65 € pro Person

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Lissabon-Cascais: Surf-Erlebnis vor Ort

Lissabon-Cascais: Surf-Erlebnis vor Ort

⏱ 2 Stunden · 4,6 (162)

Ihr lokales Surf-Erlebnis beginnt hier! Fangen Sie Wellen in Carcavelos und Guincho mit erfahrenen, ortskundigen Kursleitern. Gruppen- und Privatstunden verfügbar – die gesamte…

ab 32 € pro Person

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Cascais: Sonnenuntergangsfahrt nach Lissabon mit offener Bar

Cascais: Sonnenuntergangsfahrt nach Lissabon mit offener Bar

⏱ 2 Stunden · 4,9 (110)

Begeben Sie sich auf eine 2-stündige Sonnenuntergangsfahrt mit Getränken à la carte in Richtung Lissabon.\nGenießen Sie die Atlantikküste und die Tejomündung mit der ganzen Magi…

ab 38 € pro Person

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Geheimnisse der Küste von Cascais: 90-minütige Bootsfahrt mit Gratisgetränken

Geheimnisse der Küste von Cascais: 90-minütige Bootsfahrt mit Gratisgetränken

⏱ 1 Std. 30 Min. · 4,9 (106)

Entdecke die Geheimnisse der Küste von Cascais auf einer wunderschönen Bootsfahrt, auf der du Strände, Paläste, Festungen und Leuchttürme sehen kannst, während du Bier, Sangria…

ab 38 € pro Person

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Lissabon: Pena-Palast, Cabo da Roca & Cascais – private Tour

Lissabon: Pena-Palast, Cabo da Roca & Cascais – private Tour

⏱ 8 Stunden · 5,0 (74)

Steig in einen wunderschön restaurierten VW T2 aus dem Jahr 1970 und besuche auf dieser Tagestour von Lissabon nach Sintra die schönsten Orte rund um die portugiesische Hauptsta…

ab 129 € pro Person

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Lissabon: Private Tour Sintra, Cabo da Roca und Cascais

Lissabon: Private Tour Sintra, Cabo da Roca und Cascais

⏱ 9 Stunden · 4,9 (49)

Entdecke ALLE Paläste in Sintra, dem westlichsten Punkt Europas, und das kosmopolitische Dorf Cascais auf dieser PRIVATEN Ganztagestour.

ab 250 € pro Person

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Lissabon: Sintra, Pena-Palast, maurisches Schloss & Regaleira-Tour

Lissabon: Sintra, Pena-Palast, maurisches Schloss & Regaleira-Tour

⏱ 7 Stunden · 4,9 (34)

Erlebe das Beste von Sintra an einem Tag. Erkunde den Pena-Palast, das maurische Schloss und das geheimnisvolle Quinta da Regaleira mit Zeit zur freien Verfügung in der charmant…

ab 115 € pro Person

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Lissabon: Private Tour nach Sintra, Pena, Regaleira, Roca & Cascais

Lissabon: Private Tour nach Sintra, Pena, Regaleira, Roca & Cascais

⏱ 5 Stunden · 4,3 (12)

Entdecke Sintra und Cascais auf einer privaten Tour ab Lissabon in einem vollelektrischen Van Entdecke die Paläste von Sintra, entspanne dich an den goldenen Sandstränden und sc…

ab 210 € pro Person

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Lissabon & Sintra: Ganztagestour private Tour

Lissabon & Sintra: Ganztagestour private Tour

⏱ 8 Stunden · 5,0 (6)

Auf dieser privaten Sightseeingtour siehst du die wichtigsten Sehenswürdigkeiten von Lissabon und Sintra in einem Ganztag. Diese Tour ist ideal für Leute, die nicht viel Zeit fü…

ab 465 € pro Gruppe bis 3 Personen

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Lissabon: Tagesausflug nach Sintra, Cascais und Cabo da Roca

Lissabon: Tagesausflug nach Sintra, Cascais und Cabo da Roca

⏱ 6 Stunden · 3,5 (6)

Erkunden Sie die bezaubernde Stadt Sintra, eine UNESCO-Welterbestätte, auf einer Tagestour ab Lissabon. Besuchen Sie den Palácio Nacional da Pena, das malerische Fischerdorf Cas…

ab 78 € pro Person

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Cascais: Nachtleben-Tour mit Casino Estoril & Lissabon

Cascais: Nachtleben-Tour mit Casino Estoril & Lissabon

⏱ 10 Stunden · 5,0 (3)

Entdecke das beste Nachtleben an der Küste und in den Städten Portugals auf einer Tour von Cascais nach Lissabon. Besuche den Strand Carcavelos, das Casino Estoril und das Viert…

ab 149 € pro Person

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lisbon secret Sintra Natural Park 2-Stunden-Quadbike

lisbon secret Sintra Natural Park 2-Stunden-Quadbike

⏱ 1 Stunde · 5,0 (2)

Genieße auf einer 2-stündigen Quad Bike Tour von Cascais in der Nähe von Lissabon aus einen atemberaubenden Blick auf die natürliche Küste Portugals. Fahre zu den geheimen Orten…

ab 138 € pro Person

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Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca & Cascais: private Tour

Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca & Cascais: private Tour

⏱ 9 Stunden · 5,0 (2)

Besuchen Sie auf dieser privaten Tagestour den Pena-Palast und das historische Zentrum von Sintra, Cabo da Roca – den westlichsten Punkt Europas – und das Küstenstädtchen Cascai…

ab 92 € pro Person

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Cascais: Besuch im Earth & Soul Studio für handwerkliche Seifen

Cascais: Besuch im Earth & Soul Studio für handwerkliche Seifen

⏱ 45 Minuten · 5,0 (1)

Eine sinnliche Reise zu natürlichen Düften, portugiesischen Pflanzen und handwerklichem Können – erkunde handgefertigte Seifen, botanische Kerzen, Lavendelbeutel und zart duften…

ab 15 € pro Person

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Sintra: Private Tour mit 3 Königspalästen & Verkostungen

Sintra: Private Tour mit 3 Königspalästen & Verkostungen

⏱ 5 Stunden · 5,0 (1)

Erkunden Sie das magische Sintra bei einer 5-stündigen privaten Luxustour. Besuche den Pena-Palast, sieh dir das mystische Quinta da Regaleira an und schlendere durch das Dorf m…

ab 350 € pro Gruppe bis 4 Personen

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Lissabon : Cascais-Cabo da Roca Motorrad-Seitenwagen Tour 2H

Lissabon : Cascais-Cabo da Roca Motorrad-Seitenwagen Tour 2H

⏱ 2 Stunden · 5,0 (1)

Erkunde Praia do Guincho, schieße Fotos auf den Klippen, erreiche den Punkt, der New York am nächsten liegt, am Cabo da Roca, und fahre über Boca do Inferno zurück nach Cascais.…

ab 289 € pro Gruppe bis 2 Personen

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Cascais: Surftour durch den Naturpark

Cascais: Surftour durch den Naturpark

⏱ 4 Stunden · 5,0 (1)

Nimm an einer Surftour und einer Surfstunde in Cascais mit einem zertifizierten Coach teil. Entdecke die Küste aus der Sicht eines einheimischen Surfers und genieße den Panorama…

ab 80 € pro Person

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Cascais: 2-stündiger Gruppen-Surfkurs mit ortskundigen Kursleitern

Cascais: 2-stündiger Gruppen-Surfkurs mit ortskundigen Kursleitern

⏱ 2 Stunden · 5,0 (1)

Lerne in der Nähe von Lissabon mit zertifizierten Kursleitern vor Ort Surfen. Kleine Gruppen, alle Stufen, Ausrüstung inklusive. 13 Jahre Erfahrung, bewertet mit 4,8 Sternen auf…

ab 40 € pro Person

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Lissabon-Cascais: Privater Surfkurs für 2 Personen, alle Niveaus

Lissabon-Cascais: Privater Surfkurs für 2 Personen, alle Niveaus

⏱ 1 Tag · 5,0 (1)

Dein Partner hat es beim ersten Versuch geschafft. Du bist immer noch dabei, das Aufstehen zu lernen. In einer Privatstunde muss keiner von euch auf den anderen warten.

ab 64 € pro Person

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Lissabon: Sintra, Pena-Palast – private Tour mit Hotelabholung

Lissabon: Sintra, Pena-Palast – private Tour mit Hotelabholung

⏱ 5 Stunden 0

Erkunde Sintra auf einer privaten, personalisierten Tour mit Abholung und Rücktransfer. Besuche den Pena-Palast, das maurische Schloss, die Quinta da Regaleira und den Charme vo…

ab 89 € pro Person

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Sintra: Erkunden Sie den Palast von Pena, die Quinta da Regaleira, Vila Velha und vieles mehr

Sintra: Erkunden Sie den Palast von Pena, die Quinta da Regaleira, Vila Velha und vieles mehr

⏱ 8 Stunden 0

Genießen Sie die Fahrt durch das emblematische Sintra an Bord eines 100 % elektrischen SUVs mit Panoramadach, der von einem professionellen Fahrer mit mehr als 20 Jahren Erfahru…

ab 190 € pro Person

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Lissabon, Belém, Cascais – Oldtimer-Tour

Lissabon, Belém, Cascais – Oldtimer-Tour

⏱ 1,5 Stunden 0

Erkunden Sie Lissabon und seine Umgebung in einem Oldtimer mit Fahrer. Wähle zwischen einem Ford Modell A oder einem Rolls-Royce und fahre nach Belém, Estoril, Cascais, Sintra o…

ab 180 € pro Person

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Cascais und Sintra: Van-Tour von der Küste zu den Königsschlössern

Cascais und Sintra: Van-Tour von der Küste zu den Königsschlössern

⏱ 8 Stunden 0

Entdecke die emblematische Stadt Cascais und die Magie von Sintra auf dieser unvergesslichen Tour Fahr durch die malerischen Küstenstraßen von Cascais, wo das Meer auf die Elega…

ab 550 € pro Gruppe bis 8 Personen

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E-Mountainbike-Gruppen-Tour in Sintra-Cascais, Lissabon

E-Mountainbike-Gruppen-Tour in Sintra-Cascais, Lissabon

⏱ 2,5 Stunden 0

Erkunde den Naturpark Sintra-Cascais auf einer E-Mountainbike-Tour. Fahre durch bewaldete Pfade, offene Wiesen und dramatische Klippen und genieße den Nervenkitzel des Mountainb…

ab 90 € pro Person

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Lissabon: Tagestour zu den Palästen Ajuda, Queluz und Mafra

Lissabon: Tagestour zu den Palästen Ajuda, Queluz und Mafra

⏱ 7 Stunden 0

Entdecke das königliche Erbe Portugals auf einer Tagestour ab Lissabon. Erkunde die Paläste Ajuda, Queluz und Mafra und erfahre von deinem Guide mehr über die Geschichte des Lan…

ab 159 € pro Person

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Gut zu wissen: Der Palácio da Pena verlangt inzwischen ein Zeitfenster-Ticket in Halbstundenslots, im Sommer tagelang im Voraus ausverkauft – buche vor der Reise, nicht am Tag selbst. Park und Palast zusammen kosten 2026 20 € für Erwachsene, und wer drin ist, darf bleiben, so lange er will. Pena, Regaleira, Cabo da Roca – der westlichste Punkt des europäischen Festlands – und Cascais an einem Tag unterzubringen bedeutet 9 bis 9,5 Stunden außerhalb Lissabons; für mehr Zeit an einer Station lässt du eine andere weg.

Alle Touren in Lissabon ansehen →

Gut zu wissen

Häufige Fragen

Lohnt sich Sintra als geführte Tagestour, oder fährt man besser selbst mit der Bahn?

Der Vorortzug ab Rossio nach Sintra fährt etwa alle 20 Minuten, braucht 40 Minuten und kostet 2,45 € einfach – günstiger und flexibler als jede geführte Tour. Die Tour zu Pena, Quinta da Regaleira, Cabo da Roca und Cascais dauert dafür 9 bis 9,5 Stunden, nimmt dir aber Ticketkauf und Wegeplanung komplett ab. Wer wenig Zeit oder Lust auf Planung hat, fährt lieber geführt.

Braucht man für den Palácio da Pena ein Ticket im Voraus?

Ja, unbedingt. Für Park und Palast gilt ein Zeitfenster-Ticket mit halbstündigen Einlassslots, und im Sommer sind diese oft schon Tage vorher ausverkauft. Erwachsene zahlen 20 € für Park und Palast zusammen (Stand 2026). Ist man einmal drin, darf man bleiben, solange man will – nur der Einlass selbst ist zeitlich begrenzt, also frühzeitig buchen.

Hat Lissabon einen Strand?

Nein, die Stadt selbst hat keinen Strand. Carcavelos erreicht man mit dem Vorortzug ab Cais do Sodré in 25 Minuten. Nach Costa da Caparica fährt die Fähre ab Cais do Sodré nach Cacilhas (10 Minuten), dann weiter mit dem Bus, insgesamt 45 bis 60 Minuten – oder direkt mit dem Bus 3710 ab Areeiro in 55 Minuten. Achtung: Rossio fährt nur nach Sintra, Cais do Sodré nur nach Cascais und Estoril.

Wie stehen die Chancen bei der Delfinbeobachtung?

In der Sado-Mündung bei Setúbal, rund 40 bis 45 Autominuten südlich von Lissabon, lebt Portugals einzige ortsfeste Gruppe Großer Tümmler – etwa 30 Tiere, vom ICNF seit 1981 beobachtet. Touren dauern zwei bis drei Stunden. Eine Sichtungsquote kann dir aber niemand seriös nennen: Es sind Wildtiere, und garantieren lässt sich eine Begegnung nie.

Wie weit im Voraus sollte man buchen?

Für Zeitfenster-Tickets wie den Palácio da Pena gilt: so früh wie möglich, siehe oben. Für die meisten anderen Touren kostet frühes Buchen nichts extra, weil fast alle Angebote bis 24 Stunden vorher kostenlos stornierbar sind. Belastbare Auslastungszahlen für einzelne Termine gibt es sonst nicht – im Zweifel lieber ein paar Tage Puffer einplanen.

Lohnt sich die Lisboa Card?

Sie ist mit 18.428 Bewertungen das zweitmeistgebuchte Angebot in unserem Bestand und kostet 31 € für 24 Stunden; enthalten sind freie Fahrt im Nahverkehr und Eintritt in mehrere Museen. Sie rechnet sich vor allem, wer an einem Tag mehrere Eintritte kombiniert – das Hieronymus-Kloster kostet einzeln 18 €, die Torre de Belém 15 €. Wer nur ein, zwei Stationen plant, fährt oft günstiger ohne Karte.

Braucht man ein Auto?

Für die Stadt selbst nicht: enge Altstadtgassen, teures Parken, steile Hügel, und die Vorortzüge bringen dich bequem nach Sintra und Cascais. Der Flughafen liegt ohnehin nur 7 km vom Zentrum entfernt, mitten im Stadtgebiet. Ein Mietwagen lohnt sich eher fürs Umland – Alentejo, Arrábida, Óbidos –, wo es keine so dichten Bahnverbindungen gibt.

Sintra-Ausflüge ab €13.2 · heute verfügbar

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